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武汉理工大学电力拖动自动控制课件： 第1篇：直流拖动控制系统 第1章 闭环控制的直流调速系统 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 第3章 直流调速系统的数字控制 第4章 可逆调速系统和位置随动系统 第5章 交流拖动控制系统 第6章 笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）—转差功率不变型调速系统 第7章 同步电动机变压变频调速系统

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