第5章MCS-51的中断糸统 实时测控,单片机能及时地响应和处理单片机外 部事件或内部事件所提出的中断请求。 5.1中新的概念 CPU正在执行程序时,单片机外部或内部发生的 某一事件,请求GPU迅速去处理。 CPU暂时中止当前的工作,转到中断服务处理程 序处理所发生的事件。 处理完该事件后,再回到原来被中止的地方,继 续原来的工作,这称为中断。0PU处理事件的过程, 称为cPU的中断响应过程
第5章 MCS-51的中断系统 实时测控，单片机能及时地响应和处理单片机外 部事件或内部事件所提出的中断请求。 5.1 中断的概念 CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的 某一事件，请求CPU迅速去处理。 CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程 序处理所发生的事件。 处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继 续原来的工作，这称为中断。 CPU处理事件的过程， 称为CPU的中断响应过程
图5-1所示。对事件的整个处理过程,称为中断处 理(或中断服务)。 主程序 应中断请求 断点 中断服务程序 继续执行主程序 返回主程序 5-1
图5-1所示。对事件的整个处理过程，称为中断处 理（或中断服务）
能够实现中断处理功能的部件称为中断系统;产生中 断的请求源称为中断请求源。 中断源向CPU提出的处理请求,称为中断请求(或中断 申请)。 进入中断→保护现场→中断处理恢复现场 中断返回 中断方式优点:大大地提高了CPU的工作效率。 5.2MCS-51中断统的结构 有5个中断请求源,两个中断优先级,可两级嵌套。 中断系统结构示意图如下图所示
能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中 断的请求源称为中断请求源。 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断 申请)。 进入中断→保护现场→中断处理恢复现场 →中断返回 中断方式优点：大大地提高了CPU的工作效率。 5.2 MCS-51中断系统的结构 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 中断系统结构示意图如下图所示
TCON IE IP 自 I0=0 ⅠNT0 IEO PX0「1 I70=1 EXO i 然优先级一 PTO TFO 矢量 级中断请求 ETO 地址 IT1=0 INT I Pⅹ1 IEl 硬件查询 IT1=1 EX1|} TI TFI □p ETl 自 TI PS 01.0 RX RI 然优先级 SCON源允许总允许优先级 低级中断请求 中断标志 矢量 地址PPC 硬件查询
5.3中断请求源 五个中断请求源: (1)INT0*一外部中断请求0,由引脚INT0*输入,中 断请求标志为|E0 (2)|NT1*外部中断请求1,由引脚INT1输入,中 断请求标志为E1。 (3)定时器/计数器T0溢出中断请求,中断请求标志 为TF0。 (4)定时器/计数器T溢出中断请求,中断请求标志 为TF1。 (5)串行口中断请求,中断请求标志为T或R。 标志位分别由特殊功能寄存器TcN和Sc0N的相 应位锁存
5.3 中断请求源 五个中断请求源 ： （1）INT0*—外部中断请求0，由引脚INT0*输入，中 断请求标志为IE0。 （2）INT1*—外部中断请求1，由引脚INT1*输入，中 断请求标志为IE1。 （3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志 为TF0。 （4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志 为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。 标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相 应位锁存
c0N为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H 包含: (1)T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0 (2)外部中断请求标志位1与E0。格式如下所示: D D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO TCon TF1 TR1 TFO TRO IE1 IT1 IEO ITO 88H 位地址8FH 8DH 8BH 8AH 89H 88H 5-3 各标忑的功能: (1)1T0选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电 平触发方式: 1T0=0,为电平触发方式
TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H。 包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。格式如下所示： 各标志位的功能： （1）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电 平触发方式： IT0=0，为电平触发方式
IT0=1,为跳沿触发方式 可由软件置“1”或清“0”。 (2)E外部中断请求0的中断请求标志位。 IE0=0,无中断请求。 IE0=1,外部中断0有中断请求。当CPU响应该中断, 转向中断服务程序时,由硬件清“0”|E0。 (3)T—外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平 触发方式,意义与IT0类似 (4)|E1—外部中断请求1的中断请求标志位,意义 与|E0类似
IT0=1，为跳沿触发方式。 可由软件置“1”或清“0” 。 （2）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。 IE0=0，无中断请求。 IE0=1，外部中断0有中断请求。当CPU响应该中断， 转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。 （3）IT1—外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平 触发方式，意义与IT0类似。 （4）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位，意义 与IE0类似
(5)TF0T0溢出中断请求标志位。 TO计数后,当最高位产生溢出时,由硬件置“1”TF0, 向CPU申请中断,CPU响应TF0中断时,清“0”TF0, TF0也可由软件清0 (6)TF1-T1的溢出中断请求标志位,功能和TF0类 似。 TR1、TR02个位与中断无关。 当M0cs-51复位后,TC0N被清0,则cPU关中断,所有中 断请求被禁止
（5）TF0—T0溢出中断请求标志位。 T0计数后，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0， 向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，清“0”TF0， TF0也可由软件清0。 （6）TF1—T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类 似。 TR1、TR0 2个位与中断无关。 当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中 断请求被禁止
S0N为串行口控制寄存器,字节地址为98H。串行口的 发送中断和接收中断的中断请求标志T和RI,格式 如下: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO SCON TI 98H 位地址 99H98H 5-4 各标志位的功能 (1)T—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧 串行数据后,硬件自动置“1”T。必须在中断服务 程序中用软件对T标志清“03
SCON为串行口控制寄存器，字节地址为98H。串行口的 发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式 如下： 各标志位的功能： （1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧 串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务 程序中用软件对TI标志清“0”
(2)R接收中断请求标志位。串口接收完一个数据 帧,硬件自动置“1”R标志。必须在中断服务程序 中用软件对R|标志清“0”。 5.4中断控制 5.4.1中断允许寄存景lE CPU对中断源的开放或屏蔽,由片内的中断允许寄存器 E控制。字节地址为A8H,可位寻址。格式如下 D D6 D5 D4 D3 D2 DI DO IE EA ES ET1 EX1 ETO A8H 位地址AFH ACH ABH AAH A9H A8H 5
（2）RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据 帧，硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序 中用软件对RI标志清“0” 。 5.4 中断控制 5.4.1 中断允许寄存器IE CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器 IE控制。字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：