课程代码：RTSI2005 课程学分：3.0 课程名称（中/英）：自动控制原理/Principles of AutomaticControl 课程学时：54 实验学时：9 适用专业：轨道交通信号与控制 实验室名称：信号控制实验室 一、课程简介 本大纲根据《自动控制》课程教学大纲对学生实验能力培养要求而制定。 二、实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型 学时分配每组人数必修/选修 典型环节的时 01 验证性 3 10 必修 域响应 典型系统时域 02 响应和稳定性 验证性 10 必修 分析 线性系统的校 03 综合性 必修 线性系统的频 04 率响应分析 综合性 选修 三、实验课程目的与要求 实验项目1：典型环节的时域响应 1.教学内容 典型环节的电路指导，阶跃响应曲线分析 2.教学目标 (1)了解参数变化对典型环节动态特性的影响 (2)熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线 (3)掌握设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法 实验项目2：典型系统时域响应和稳定性分析 1.教学内容 研究二阶系统的特征参量(5、。)对过渡过程的影响。研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系 统的稳定性。 2.教学目标 (1)了解Routh判据的使用条件
课程代码：RTSI2005 课程学分：3.0 课程名称（中/英）：自动控制原理/Principles of AutomaticControl 课程学时：54 实验学时：9 适用专业：轨道交通信号与控制 实验室名称：信号控制实验室 一、课程简介 本大纲根据《自动控制》课程教学大纲对学生实验能力培养要求而制定。 二、实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型 学时分配 每组人数 必修/选修 01 典型环节的时 域响应 验证性 3 10 必修 02 典型系统时域 响应和稳定性 分析 验证性 3 10 必修 03 线性系统的校 正 综合性 3 10 必修 04 线性系统的频 率响应分析 综合性 3 10 选修 三、实验课程目的与要求 实验项目1：典型环节的时域响应 1.教学内容 典型环节的电路指导，阶跃响应曲线分析 2.教学目标 （1）了解参数变化对典型环节动态特性的影响 （2）熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线 （3）掌握设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法 实验项目2：典型系统时域响应和稳定性分析 1.教学内容 研究二阶系统的特征参量(ξ、ωn) 对过渡过程的影响。研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系 统的稳定性。 2.教学目标 （1）了解Routh判据的使用条件
(2)熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析， (3)掌握Routh判据的使用条件和方法。 实验项目3：线性系统的校正 1.教学内容 线性系统的校正。 2.教学目标 (1)了解串联超前校正、滞后校正的原理，及其参数的计算， (2)熟悉根据期望的时域性能指标推导出系统的串联校正环节的传递函数， (3)掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。 实验项目4：线性系统的频率响应分析 1.教学内容 线性系统的频率响应分析方法。 2.教学目标 (1)了解波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函 (2)熟悉波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函， (3)掌握实验方法测量系统的波特图。 四、考核方式及要求 1.考核方式 预习报告、实验过程中考核和实验报告成绩综合评分。 2.实验报告要求： 实验的最后阶段是实验总结，即对实验数据进行整理、绘制波形和图表、分析实验现象、撰写实验报告。 每位实验参与者都要独立完成一份实验报告，实验报告的编写应持严肃认真、实事求是的科学态度。如实验结 果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据和结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而是用理论知识 来分析实验数据和结果，解释实验现象，找出引起较大误差的原因。 实验报告的一般格式如下： (1)实验名称、专业、班级、实验学生姓名、同组者姓名和实验时间。 (2)实验目的、实验线路、实验内容。 (3)实验设备、仪器、仪表的型号、规格、铭牌数据及实验装置编号 (④)实验数据的整理、列表、计算，并列出计算所用的计算公式。 (5)画出与实验数据相对应的特性曲线及记录的波形
（2）熟悉Routh判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析， （3）掌握Routh判据的使用条件和方法。 实验项目3：线性系统的校正 1.教学内容 线性系统的校正。 2.教学目标 （1）了解串联超前校正、滞后校正的原理，及其参数的计算， （2）熟悉根据期望的时域性能指标推导出系统的串联校正环节的传递函数， （3）掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。 实验项目4：线性系统的频率响应分析 1.教学内容 线性系统的频率响应分析方法。 2.教学目标 （1）了解波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函， （2）熟悉波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函， （3）掌握实验方法测量系统的波特图。 四、考核方式及要求 1.考核方式： 预习报告、实验过程中考核和实验报告成绩综合评分。 2.实验报告要求： 实验的最后阶段是实验总结，即对实验数据进行整理、绘制波形和图表、分析实验现象、撰写实验报告。 每位实验参与者都要独立完成一份实验报告，实验报告的编写应持严肃认真、实事求是的科学态度。如实验结 果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据和结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而是用理论知识 来分析实验数据和结果，解释实验现象，找出引起较大误差的原因。 实验报告的一般格式如下： （1）实验名称、专业、班级、实验学生姓名、同组者姓名和实验时间。 （2）实验目的、实验线路、实验内容。 （3）实验设备、仪器、仪表的型号、规格、铭牌数据及实验装置编号。 （4）实验数据的整理、列表、计算，并列出计算所用的计算公式。 （5）画出与实验数据相对应的特性曲线及记录的波形
(6)用理论知识对实验结果进行分析总结，得出明确的结论。 (7)对实验中出现的某些现象、遇到的问题进行分析、讨论，写出心得体会， 并对实验提出自己的建议和改进措施。 (8)实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 (9)每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。 五、主要仪器设备 计算机45台 自动控制仿真实验箱45套 六、教材及实验指导书名称： 教材（指导书）：自编
（6）用理论知识对实验结果进行分析总结，得出明确的结论。 （7）对实验中出现的某些现象、遇到的问题进行分析、讨论，写出心得体会， 并对实验提出自己的建议和改进措施。 （8）实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 （9）每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。 五、主要仪器设备 计算机45台 自动控制仿真实验箱45套 六、教材及实验指导书名称： 教材（指导书）：自编