广西水利电力职业技术学院 第一章平面机构及其运动简图 第一节平面运动副 平面机构是指组成机构的各个构件 均平行于同一固定平面运动。组成平面 机构的构件称为平面运动构件
第一章 平面机构及其运动简图 第一节 平面运动副 平面机构是指组成机构的各个构件 均平行于同一固定平面运动。组成平面 机构的构件称为平面运动构件
广西水利电力职业技术学院 平面运动构件的自由度 构件一机构中的运动单元 构件自由度一构件可能出现的自由度。 0 物体在空间皆有六 个自由度。 平面运动构件只 有三个自由度。 返回
一、平面运动构件的自由度 返回 构件—机构中的运动单元 构件自由度—构件可能出现的自由度。 物体在空间皆有六 个自由度。 平面运动构件只 有三个自由度。 Y X Z O
广西水利电力职业技术学院 运动副的概念 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生 一定的相对运动) y 约束一 对物体运动的限制 0
二、运动副的概念 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生 一定的相对运动） 约束— 对物体运动的限制
广西水利电力职业技术学院 三、运动副的分类 1.低副：使两构件通过面接触形成的运动副。 ①转动副：两个构件间只能作相对旋转运动的运动副：
三、运动副的分类 1.低副：使两构件通过面接触形成的运动副。 ①转动副：两个构件间只能作相对旋转运动的运动副；
广西水利电力职业技术学院 上 ②移动副：两个构件间只能作相对移动运动的运动副。 引入两个约束，保留一个自由度
②移动副：两个构件间只能作相对移动运动的运动副。 引入两个约束，保留一个自由度
广西水利电力职业技术学院 2高副：两构件通过点或线接触形成的运动副 引入一个约束，保留两个自由度
引入一个约束，保留两个自由度。 2.高副：两构件通过点或线接触形成的运动副
四、运动链和机构 上 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 开链 闭链 2、机构（从运动链角度)： (1)对一个运动链 (2)选一构件为机架 (3)确定原动件（一个或数个） (4)原动件运动时，从动件有确定的运动
四、运动链和机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 2、机构（从运动链角度）： （1）对一个运动链 （2）选一构件为机架 （3）确定原动件（一个或数个） （4）原动件运动时，从动件有确定的运动
广西水利电力职业技术学院 第二节平面机构的运动简图 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺 寸，按一定的比例画成的简单图形。 ☑ E 7 B 个Q
第二节 平面机构的运动简图 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺 寸，按一定的比例画成的简单图形
广西水利电力职业技术学院 .构件的表示方法 2.运动副的表宗芳法 t of
1.构件的表示方法 2.运动副的表示方法
广 学院
1 2 1 2