8 《模具工业》2003.No.2总264 盒形塑件的几何构型与计算机充模流动模拟 伍晓宇1,辛勇2 (1.深圳大学,广东深圳518060;2.南昌大学,江西南昌330029) 摘要:基于 Hele- Shaw流动数学模型,给出了构造3D塑件CAD模型并向CAE模型转换的方法和技 术,通过对塑件进行有限元网格的剖分以及注射成型过程的数值模拟,得到了减少塑件充模流动成型 缺陷,改进熔体充模效果及产品设计的技术方; 关键词:塑件几何构型;熔体充模流动;有限元网格剖分 中图分类号:TP2712文献标识码:B文章编号:1001-2168(2003)02-0008-04 Geometric Moul ding of the Box-Sha ped Part and Computer Simulation of Fill ing Flow wU Xiao-yu, XIN Yong (1. Shenzhen University, Shenzhen, Guangdong 518060, China 2. Nanchang University, Nanchang, Jiangxi 330029, China) Abstract: Based on Hele-Shaw mat he matic flow model, the methods and technologies for con- structing the 3D CAD model for the box-s haped part and transforming the CAD model into CAE del were given. Through finite element mesh parting to the part and numerical simulation of the injection process, the technology and method for decreasing the part for ming defects and im- proving the melt-body filling flow and product design were obt ai ned Key words: geometric moulding of plastic part; filling flow of melt body; finite element mesh parting 引言 拟和分析,为塑料制品的设计、材料选择、模具设计 注射成型是现代塑料工业中的一种重要加工注射成型工艺的制定及注射成型工艺过程的控制提 方法,世界上注射模的产量占塑料成型模具总产量供科学依据 的50%以上1塑料注射成型是一个复杂的加工与 本文主要研究盒形塑件的CAD几何构型以及 物理过程,为实现注射产品的更新换代,提高企业由CAD模型向CAE模型转换并进行注射流动分 的竞争能力,必须进行注射模具设计与制造及成型析的技术方法 过程分析 CADI CAMICAE集成技术的研究。国外 注射模CAD/CAM/CAE技术研究的成果和有关2注射模CAE数学模型 统计数据表明,采用注射模CAD/CAE/CAM技术 注射模CAE数学模型通常是采用 Hele- shaw 能使设计时间缩短50%,制造时间缩短30%,成本流动来进行注射成型数值模拟,其模型在CAE中 下降10%,塑料节省7% 得到了广泛的应用,因为 Hele-shaw流动模型能较 注射模计算机模拟技术正朝着与￠AD′CAE准确地预测塑料熔体在模具型腔内的流动。塑料熔 无缝整体集成化方向发展,注射CAD所构造的几体在加工过程中满足连续性方程、动量守恒及能量 何模型为实现注射模CAE技术提供了基本的几何守恒原理,由于塑料熔体的非牛顿特性及注射流动 拓扑信息和特征信息,注射模CAE的目标是通过过程的非稳态、非等温性,加上模腔内几何形状复 对塑料材料性能的研究和注射成型工艺过程的模杂,使模拟流动过程相当困难,在实际应用中需作适 当的假设和简化。一般应借助于数值分析方法(有 作者简介:伍晓宇(1963-),男,四川仁寿人,副教授,主要研究限元、有限差分边界元等)求解,因此不可压缩的非 方向:CAD/CAM、工业工程,地址:深圳大学工程技术学院,电 牛顿流体在非等温条件下的熔体流动控制方程为 话:(0755)26536224,E·mal: wuxy(@szu.edu.c 收稿日期:2002·0705 连续性方程 201994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
8 《模具工业》2003. No . 2 总 264 盒形塑件的几何构型与计算机充模流动模拟 伍晓宇 1 , 辛 勇 2 (1. 深圳大学 , 广东深圳 518060 ; 2. 南昌大学 , 江西南昌 330029) 摘要 : 基于 Hele-Shaw 流动数学模型 , 给出了构造 3D 塑件 CAD 模型并向 CA E 模型转换的方法和技 术 , 通过对塑件进行有限元网格的剖分以及注射成型过程的数值模拟 , 得到了减少塑件充模流动成型 缺陷 ,改进熔体充模效果及产品设计的技术方法。 关键词 :塑件几何构型 ;熔体充模流动 ;有限元网格剖分 中图分类号 : TP271 + . 2 文献标识码 :B 文章编号 :1001 - 2168(2003) 02 - 0008 - 04 Geometric Moulding of the Box- Shaped Part and Computer Simulation of Filling Flow WU Xiao- yu 1 , XIN Yong 2 ( 1. She nzhe n Unive rsit y , She nzhe n , Guangdong 518060 , Chi na ; 2. Nanchang Unive rsit y , Nanchang , Jiangxi 330029 , Chi na) Abstract : Bas ed on Hele-Shaw mat hematic flow model , t he me t hods and t echnologies f or con2 st r ucti ng t he 3D CAD model f or t he box-s hap ed pa rt and t r ansf or mi ng t he CAD model i nt o CAE model we r e give n . Thr ough fi nit e eleme nt mes h p a rti ng t o t he pa rt and nume rical simulation of t he i njection p r ocess , t he t echnology and me t hod f or dec r easi ng t he p a rt f or mi ng def ects and im2 p r ovi ng t he melt-body filli ng flow and p r oduct design we r e obt ai ned . Key words : geome t ric mouldi ng of plastic pa rt ; filli ng flow of melt body ; fi nit e eleme nt mes h pa rti ng 1 引 言 注射成型是现代塑料工业中的一种重要加工 方法 , 世界上注射模的产量占塑料成型模具总产量 的 50 %以上 [1 ]。塑料注射成型是一个复杂的加工与 物理过程 , 为实现注射产品的更新换代 , 提高企业 的竞争能力 , 必须进行注射模具设计与制造及成型 过程分析 CAD/ CAM/ CA E 集成技术的研究。国外 注射模 CAD/ CAM/ CA E 技术研究的成果和有关 统计数据表明 ,采用注射模 CAD/ CA E/ CAM 技术 能使设计时间缩短 50 % ,制造时间缩短 30 % ,成本 下降 10 % ,塑料节省 7 %。 注射模计算机模拟技术正朝着与 CAD/ CA E 无缝整体集成化方向发展 , 注射 CAD 所构造的几 何模型为实现注射模 CA E 技术提供了基本的几何 拓扑信息和特征信息 , 注射模 CA E 的目标是通过 对塑料材料性能的研究和注射成型工艺过程的模 拟和分析 ,为塑料制品的设计、材料选择、模具设计、 注射成型工艺的制定及注射成型工艺过程的控制提 供科学依据。 本文主要研究盒形塑件的 CAD 几何构型以及 由 CAD 模型向 CA E 模型转换并进行注射流动分 析的技术方法。 2 注射模 CA E 数学模型 注射模 CA E 数学模型通常是采用 Hele- Shaw 流动来进行注射成型数值模拟 , 其模型在 CA E 中 得到了广泛的应用 , 因为 Hele- Shaw 流动模型能较 准确地预测塑料熔体在模具型腔内的流动。塑料熔 体在加工过程中满足连续性方程、动量守恒及能量 守恒原理 , 由于塑料熔体的非牛顿特性及注射流动 过程的非稳态、非等温性 , 加上模腔内几何形状复 杂 ,使模拟流动过程相当困难 ,在实际应用中需作适 当的假设和简化。一般应借助于数值分析方法 (有 限元、有限差分、边界元等) 求解 ,因此不可压缩的非 牛顿流体在非等温条件下的熔体流动控制方程为 : 连续性方程 : ———————————————— 作者简介 : 伍晓宇 (1963 - ) ,男 ,四川仁寿人 ,副教授 ,主要研究 方向: CAD/ CAM 、工业工程 ,地址: 深圳大学工程技术学院 ,电 话: (0755) 26536224 ,E - mail : wuxy @szu. edu. cn 收稿日期 :2002 - 07 - 05
《模具工业》2003.No.2总264 9 (1)在计算机上对其进行3D几何造型有一定的技术难 度,构型后所生成的CAD模型必须具有完备性,以 运动方程 便在CAD和CAE之间实现数据的传递与转换,减 0(2) 少模型修补与数据重构可能造成的误差。注射模 CAE用来生成新产品模型,从而取代了试作物理模 能量守恒方程 型,并可在计算机上进行仿真分析,预测产品性 (3) 能 由于Po/E软件是一种基于特征建模的全相 流体本构方程 关和全参数化大型CAD/CAM软件,既有与其他 CAD系统进行几何图形数据传递的各种标准接口 a (4)也有与一些CAE软件进行数据传递的专用接口 式中p—塑料熔体密度 IGES、SET、STEP、SLA、 COSMOS、 NASTRAN T—温度 ANSYS等,因此该软件在国内外大多数注射产品 p—压力 生产企业中得到了广泛应用。作者也采用该软件对 常压下熔体的比热 Tucson707型收音机后盖进行了几何特征构型,获 k—热传导率 得了准确的3D几何造型(见图2),并采用IGES产 在x,y方向上流动速率 品模型数据交换标准输出该塑件的信息模型,以便 般均假定熔体的流动相对于型腔中心层是后续进行CAE分析 对称的,即速度和温度的边界条件为 Vx=v,=0;T=Tm=0(模壁 a=0; 0(对z=0) (6) 由式(2)可知,压力p为x、y的函数,通过积 分可以得到vx和vy,由上述方程不难得到 (8) 其中 注射成型CAE基本结构如图1所示。 塑料材料性能 图2707收音机后盖几何造型表面形状 射成型原则 加工条件与工艺参数 一内表面形状b—外表面形 注射 CAD/CAE CAD几何构型 数值模拟与算因4塑件CAE应用实例 4.1CAD/CAE模型转换与有限元网格划分 数学模型 FEM网格生成 CAE技术是建立在有限元分析方法基础上,有 图1注射成型CAD/CAE基本结构 限元网格的划分结果对分析的计算量和准确性影响 很大。划分网格时,在保证计算精度的同时,应尽量 3塑件CAD构型 减少网格数量,但也应注意在几何形状变化急剧的 盒形塑件具有壁薄、3D几何特征复杂的特点,部位进行网格细划,目的是保证该区域的计算精 91994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
《模具工业》2003. No . 2 总 264 9 5v x 5x + 5vy 5y + 5vz 5z = 0 (1) 运动方程 : 5p 5x = 5 5z (η 5v x 5z ) ; 5p 5y = 5 5z (η 5vy 5z ) ; 5p 5z = 0 (2) 能量守恒方程 : ρc p ( 5T 5t + v x 5T 5x + v y 5T 5y ) =ηγÛ2 + k 5 2 T 5z 2 (3) 流体本构方程 : γÛ= ( 5v x 5z ) 2 + ( 5vy 5z ) 2 (4) 式中 ρ——塑料熔体密度 T ——温度 p ——压力 c p ——常压下熔体的比热 k ——热传导率 v x , v y ——在 x , y 方向上流动速率 一般均假定熔体的流动相对于型腔中心层是 对称的 ,即速度和温度的边界条件为 : v x = v y = 0 ; T = T m = 0 (模壁) (5) 5v x 5z = 5vy 5z = 0 ; 5T 5z = 0 (对 z = 0) (6) 由式 (2) 可知 ,压力 p 为 x 、y 的函数 ,通过积 分可以得到 v x 和 v y ,由上述方程不难得到 : 5 5x (hv x ) + 5 5y (hvy ) = 0 (7) 5 5x (S 5p 5x ) + 5 5y (S 5p 5y ) = 0 (8) 其中 S =Θ b 0 z 2 η dz (9) 注射成型 CA E 基本结构如图 1 所示。 图 1 注射成型 CAD/ CA E 基本结构 3 塑件 CAD 构型 盒形塑件具有壁薄、3D 几何特征复杂的特点 , 在计算机上对其进行 3D 几何造型有一定的技术难 度 , 构型后所生成的 CAD 模型必须具有完备性 , 以 便在 CAD 和 CA E 之间实现数据的传递与转换 , 减 少模型修补与数据重构可能造成的误差 。注射模 CA E 用来生成新产品模型 , 从而取代了试作物理模 型 , 并可在计算机上进行仿真分析 , 预测产品性 能。 由于 Pro / E 软件是一种基于特征建模的全相 关和全参数化大型 CAD/ CAM 软件 , 既有与其他 CAD 系统进行几何图形数据传递的各种标准接口 , 也有与一些 CA E 软件进行数据传递的专用接口 ,如 IGES、SET、STEP、SLA 、COSMOS、NASTRAN 、 ANSYS 等 , 因此该软件在国内外大多数注射产品 生产企业中得到了广泛应用。作者也采用该软件对 Tucsun 707 型收音机后盖进行了几何特征构型 ,获 得了准确的 3D 几何造型 (见图 2) ,并采用 IGES 产 品模型数据交换标准输出该塑件的信息模型 , 以便 后续进行 CA E 分析。 图 2 707 收音机后盖几何造型表面形状 a ——内表面形状 b ——外表面形状 4 塑件 CA E 应用实例 4. 1 CAD/ CA E 模型转换与有限元网格划分 CA E 技术是建立在有限元分析方法基础上 , 有 限元网格的划分结果对分析的计算量和准确性影响 很大。划分网格时 ,在保证计算精度的同时 ,应尽量 减少网格数量 , 但也应注意在几何形状变化急剧的 部位进行网格细划 , 目的是保证该区域的计算精
《模具工业》2003.No.2总264 度。我们采用大型通用有限元分析软件 ANSYS14.29s,零件平均壁厚为1.64mm,注射量为 对 Tucson707型收音机前盖进行了网格划分(见0.0149kg,最大注射速度为2.173×10m/s。 图3),该例划分了43483个单元,有22063个节点 后盖塑件充模流动与保压过程中的压力变化曲 数。在网格剖分前需要将前述由Pro/E构造的几何线如图4所示,注射点选在塑件几何图形的基准 模型传递给 ANSYS系统,输入的文件以IGES产上。 品模型数据进行交换,如果CAD模型数据转换成 功,则可对该模型进行网格剖分,如果CAD模型数 据转换不成功或者丢失了某些特征信息,则应对 CAD模型进行修改或在CAE系统内进行修补 图4充模流动模拟的压力变化曲线 模拟结果表明:塑件表面不会有凹痕、气泡等缺 陷,少量的熔接线分布在不影响塑件外观及强度的 位置,熔体温度的变化范围为220~250℃,压力变 化均匀,给出的工艺参数能够满足设计要求。模拟 过程发现塑件厚度变化较大,为改进熔体充模效果 降低冷却时间,减少塑件变形,保证产品精度,应使 塑件壁厚均匀 5结束语 图3707型收音机前盖表面有限元网格 对盒形塑件进行3D几何构型得到的CAD模 a—内表面有限元网格b—外表面有限元网格 型向CAE系统进行模型转换的方法和技术适合于 塑件CAD/CAE之间数据的传递,通过两者的无缝 4.2收音机后盖注射流动模拟 衔接可以完成塑件的有限元网格剖分,并进行注射 为了检査熔体成型充填情况,提前发现塑料成成型过程的数值模拟,是改进熔体充模效果及产品 型中的气泡、熔接线等缺陷,用 C-MOL D",对图3设计较好的技术方法 所示的有限元网格模型进行熔体充模流动模拟分 析。对塑件进行三维型腔CAE流动分析是一项复参考文献 杂而繁琐的工作,由前述的注射模CAE数学模型[] L Yang. World plastic outloo k. Leading indica- 可知,通过Pro/E获得的实体模型应转换成符合 tors are on the rise for most areas of the plastic C-MOLD分析的二维半的中面有限元模型,然后选 industry []. Modern Plastic, 1995, (11) 定进行注射模拟的工艺条件和参数给出的 Tucson[2] V Vigotsky. Computer and Plastics J]. Plastics 707型收音机前盖流动模拟参数为 注射材料:ABS(base) [ M HNaitove. Practical Questions and Answers 入口熔体温度:230℃ on Computerized Mold Filling Analysis[J]. Plas 模壁温度:50℃ tics Technology, 1984, (4) 最大注射压力:47.71MPa [4]王克忍.Pro/ Engineer及其在航天产品设计/生产 熔体充填时间:0.75s 中的应用[].计算机辅助设计与制造,1997,( 模拟得到的保压时间为1.75s,冷却时间为[5]王华倩.大型通用有限元分析软件 ANSYSJ 91994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
10 《模具工业》2003. No . 2 总 264 度。我们采用大型通用有限元分析软件 ANSYS [5 ] 对 Tucsun 707 型收音机前盖进行了网格划分 (见 图 3) ,该例划分了 43 483 个单元 ,有 22 063 个节点 数。在网格剖分前需要将前述由 Pro / E 构造的几何 模型传递给 ANSYS 系统 , 输入的文件以 IGES 产 品模型数据进行交换 , 如果 CAD 模型数据转换成 功 ,则可对该模型进行网格剖分 ,如果 CAD 模型数 据转换不成功或者丢失了某些特征信息 , 则应对 CAD 模型进行修改或在 CA E 系统内进行修补。 图 3 707 型收音机前盖表面有限元网格 a ——内表面有限元网格 b ——外表面有限元网格 4. 2 收音机后盖注射流动模拟 为了检查熔体成型充填情况 , 提前发现塑料成 型中的气泡、熔接线等缺陷 ,用 C-MOLD [6 ,7 ]对图 3 所示的有限元网格模型进行熔体充模流动模拟分 析。对塑件进行三维型腔 CA E 流动分析是一项复 杂而繁琐的工作 , 由前述的注射模 CA E 数学模型 可知 , 通过 Pro / E 获得的实体模型应转换成符合 C-MOLD 分析的二维半的中面有限元模型 ,然后选 定进行注射模拟的工艺条件和参数 ,给出的 Tucsun 707 型收音机前盖流动模拟参数为 : 注射材料 :ABS (base) 入口熔体温度 :230 ℃ 模壁温度 :50 ℃ 最大注射压力 :47. 71M Pa 熔体充填时间 :0. 75s 模拟得到的保压时间为 1. 75s , 冷却时间为 4. 29s , 零 件 平 均 壁 厚 为 1. 64mm , 注 射 量 为 0. 0149kg ,最大注射速度为 2. 173 ×10 - 5m 3 / s。 后盖塑件充模流动与保压过程中的压力变化曲 线如图 4 所示 , 注射点选在塑件几何图形的基准 上。 图 4 充模流动模拟的压力变化曲线 模拟结果表明 :塑件表面不会有凹痕、气泡等缺 陷 , 少量的熔接线分布在不影响塑件外观及强度的 位置 , 熔体温度的变化范围为 220～250 ℃, 压力变 化均匀 , 给出的工艺参数能够满足设计要求。模拟 过程发现塑件厚度变化较大 ,为改进熔体充模效果 , 降低冷却时间 , 减少塑件变形 , 保证产品精度 , 应使 塑件壁厚均匀。 5 结束语 对盒形塑件进行 3D 几何构型得到的 CAD 模 型向 CA E 系统进行模型转换的方法和技术适合于 塑件 CAD/ CA E 之间数据的传递 ,通过两者的无缝 衔接可以完成塑件的有限元网格剖分 , 并进行注射 成型过程的数值模拟 , 是改进熔体充模效果及产品 设计较好的技术方法。 参考文献 : [ 1] L Yang. World Plastic Outlook. Leading indicators are on t he rise for most areas of t he plastic industry[J ]. Modern Plastic , 1995 ,(11) [ 2] V Wigotsky. Computer and Plastics[J ]. Plastics Engineering , 1990 ,(10) [ 3] M H Naitove . Practical Questions and Answers on Computerized Mold Filling Analysis[J ]. Plastics Technology , 1984 ,(4) [ 4] 王克忍 . Pro/ Engineer 及其在航天产品设计/ 生产 中的应用[J ]. 计算机辅助设计与制造 ,1997 ,(6) [ 5] 王华倩 . 大型通用有限元分析软件 - ANSYS[J ]
《模具工业》2003.No.2总264 11 冲模技术 前支架多工位级进模设计 伍先明1,黎安强2 (1.湘潭工学院,湖南湘潭411201 2.广东南海华丽金属制品厂有限公司,广东南海528200 摘要:介绍了前支架多工位级进模设计,分析了零件的工艺性,重点阐述了排样设计,确定了模具结构 及凸、凹模的镶拼形式。 关键词:前支架;多工位级进模;排样设计;模具结构 中图分类号:TP3852文献标识码B文章编号:1001-2168(2003)02-0011-04 Design of the multi- Position Progressive die for the Front brac kets WU Xian-ming (1. Xiangtan Instit ute of Technology, Xiangtan, Hunan 411201, China ract: The design of the multi-position progressive die for the front brac ket part was intro- duced. The technological property of the part was analyzed. The layout design was specially stated. The die structure and the inserting and splicing for m of the punch and matrix were de termined Key words: front bracket; progressive die, layout design; die structure 引言 R2,5 图1所示为某监控电器前支架,材料为厚 的Q235冷轧板。由于该零件在产品中是对其他精 密电子器件起定位支承作用,故尺寸和形状精度要 24 求比较高,又由于产品批量较大,对零件的一致性3 要求比较高,为减少零件生产中多次定位对其精度 和生产效率的不良影响,故决定采用多工位级进模 在普通冲床上冲压 3.2±005 4125 2零件工艺性分析 41.758 由图1可以看出,该零件外形尺寸不大,但有 2-中2.4 多处折弯,且有一条翻边,零件表面质量要求高,各 作者简介:伍先明(1955·),男,湖南宁乡人,高级工程师,主要 2-R0.5 从事模具专业教学和实验工作,地址:湖南湘潭市,湘潭工学院 机械工程系,电话:(0732)8290043·807 图1前支架 收稿日期:2002·09·10 计算机辅助设计与制造,1998,(12) Hanser Publishers 1987 [6 L T Man pplication of computer Aided[7]汪琦,刘伟.注射模具CAE软件系统卩].塑料 Engineering in Injection Molding[M]. New York 科技,1995,(2) 91994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
《模具工业》2003. No . 2 总 264 11 冲 模 技 术 前 支 架 多 工 位 级 进 模 设 计 伍先明 1 , 黎安强 2 (1. 湘潭工学院 , 湖南湘潭 411201 ; 2. 广东南海华丽金属制品厂有限公司 , 广东南海 528200) 摘要 : 介绍了前支架多工位级进模设计 , 分析了零件的工艺性 , 重点阐述了排样设计 , 确定了模具结构 及凸、凹模的镶拼形式。 关键词 :前支架 ;多工位级进模 ;排样设计 ;模具结构 中图分类号 : TP385. 2 文献标识码 :B 文章编号 :1001 - 2168(2003) 02 - 0011 - 04 Design of the Multi- Position Progressive Die f or the Front Brackets WU Xian-mi ng 1 , L I An-qiang 2 ( 1. Xiangt an I nstit ut e of Technology , Xiangt an , Hunan 411201 , Chi na ; 2. Guangdong Nanhai Huali Me t al Pr oducts Co ., Lt d ., Nanhai , Guangdong 528200 , Chi na) Abstract : The design of t he multi-p osition p r ogr essive die f or t he f r ont br acke t pa rt was i nt r o2 duced . The t echnological p r op e rt y of t he pa rt was anal yzed . The la yout design was sp ecially st at ed . The die st r uct ur e and t he i ns e rti ng and splici ng f or m of t he p unch and mat rix we r e de2 t e r mi ned . Key words : f r ont br acke t ; p r ogr essive die ; layout design ; die st r uct ur e ———————————————— 作者简介 : 伍先明 (1955 - ) ,男 ,湖南宁乡人 ,高级工程师 ,主要 从事模具专业教学和实验工作 , 地址: 湖南湘潭市 , 湘潭工学院 机械工程系 ,电话: (0732) 8290043 - 807 收稿日期 :2002 - 09 - 10 1 引 言 图 1 所示为某监控电器前支架 ,材料为厚 1mm 的 Q235 冷轧板。由于该零件在产品中是对其他精 密电子器件起定位支承作用 , 故尺寸和形状精度要 求比较高 , 又由于产品批量较大 , 对零件的一致性 要求比较高 , 为减少零件生产中多次定位对其精度 和生产效率的不良影响 , 故决定采用多工位级进模 在普通冲床上冲压。 2 零件工艺性分析 由图 1 可以看出 , 该零件外形尺寸不大 , 但有 多处折弯 ,且有一条翻边 ,零件表面质量要求高 ,各 图 1 前支架 计算机辅助设计与制造 ,1998 ,(12) [ 6] L T Manzione . Application of Computer Aided Engineering in Injection Molding[ M ]. New York : Hanser Publishers , 1987. [ 7] 汪 琦 ,刘 伟 . 注射模具 CA E 软件系统[J ]. 塑料 科技 ,1995 ,(2)