对齿轮外部附加动载荷的分析和探讨

D01I:10.13374/i.issn1001053x.1981.04.016 本研究课题得到纛秀兰、李佳珍同志的热情帮助，在此表示感谢。 参考文献 〔1)东升〔日)著董烔明译电子显微镜的世界科学出版社1973年2月 〔2〕机械工程手册、电机工程手册编辑委员会机械工程手册第12~17篇 机械工业出 版社1978年3月 〔3)范垂本编齿轮的强度和试验机械工业出版社1979年10月 〔4)王曙编偏光显微镜和显微摄影地质出版社1978年12月 〔5)球铁齿轮研究小组铁素体球铁齿轮抗点蚀能力的研究北京钢铁学院科技资料室 印1979年11月 对齿轮外部附加动载荷的分析和探讨 机械设计教研室傅德明 (一) 齿轮传动的工作状况，对齿轮轮齿所受实际载荷的大小影响很大。 原动机的输出转炬名义值虽然相同，作用在齿轮上的实际载荷却随原动机的特性而异。 如电动机，蒸汽轮机或燃气轮机运转比较平稳，而内燃机由于存在四个不同的冲程，其输出波 动很大，缸数越少越严重。输出转矩的波动程度，除输出功率外，还决定于其输出转数的波 动程度。如果机器的名义角速度以o表示，其运转不均匀程度用最大和最小角速度的差（⊙m。￥ -①min)表示，则其运转不均匀的严重程度可用不均匀系数8表示，8=（①ma×-⊙min)/on。 常用原动机的不均匀系数δ如表1所示。不论是输 表1常用原动机的不均匀系数 出功率还是输出转速的波动，都会使齿轮所受的载 荷的最大值随之发生变化。 原动机 不均匀系数8 工作机工作阻力矩的变化，更是严重的影响齿 一般动力 1 1 轮所受最大载荷的大小。这种变化，可以是工作阻 内燃机 25~100 力的变动所引起，也可是工作机的转速不均匀所引 起。对于某些工作机上的原动机来说，工作阻力的 汽轮机 <20 变化，会引起原动机转速的波动，从而影响齿轮实 1 际载荷的大小。但是某些工作机器，即使原动机转 直流电机 100~200 速稳定，它本身的运转速度也是不均匀的。如各种 泵，各类空气压缩机，破碎机，冲床等都是这样 交流电机 1 200~300 (见表2)。因此我们可以把工作机上外载荷的变化 152

本研究 课题得到鹿 秀兰 、 李佳珍同 志 的热情帮助 ， 在此 表示感谢 。 参 考 文 献 〔 〕 东升 旧 〕著 董 炯 明译电子显微镜的世界 科学出版社 年 月 〔 〕 机械工 程手册 、 电机工 程手册编 辑委员会 机械工 程手册 第 篇 机械工 业 出 版社 百 年 月 〔 〕 范垂 本编 齿轮 的强度和 试验 机械工业 出版社 年 月 〔 〕 王 曙编 偏 光 显微 镜和 显微 摄影 地质 出版社 年 月 〔 〕 球 铁齿轮研究 小组 铁 素体球铁齿轮抗点 蚀能 力的研究 北京钢 铁学 院科技 资料室 印 年 月 对齿轮外部附加动载荷的分析和探讨 机械设 计教研 室 傅德明 一 齿轮传动的 工作状 况 ， 对齿轮轮齿所受 实际载荷 的大小影响 很大 。 原 动机的 输出转炬 名义值 虽然相 同 ， 作用在齿轮 上的实际 载荷却随原 动 机的 特性 而异 。 如 电动机 ， 蒸 汽轮机或燃气轮机运转 比较 平稳 ， 而内燃机 由于存在四 个不 同的 冲程 ， 其输出波 动 很大 ， 缸 数越少越严 重 。 输出转矩的 波动 程 度 ， 除输出功率外 ， 还 决定 于 其输出转 数的 波 动 程度 。 如 果机器 的 名义 角速 度 以。 。 表示 ， 其运 转不 均匀程度用 最大和 最 小角速 度 的差 。 口 一 。 二 ‘ 。 表示 ， 则其运 转不 均 匀的严 重 程度 可用 不 均匀系数 乙表示 ， 各 。 。 一 。 ‘ 。 。 。 。 常用原 动机的 不均匀系数 乙如表 所 示 。 不 论是输 出功率还是输 出转速 的波动 ， 都 会使齿轮所受 的载 荷的 最大值 随之 发生 变化 。 工 作机工 作阻力矩 的 变化 ， 更是严 重 的影响齿 轮所受 最大载荷 的大小 。 这 种 变化 ， 可 以是工 作 阻 力的变动所 引起 ， 也可是工 作机的转速不 均 匀所 引 起 。 对于某些工 作机上 的原 动机来说 ， 工 作 阻力的 变化 ， 会引起原 动机转速 的波动 ， 从而影响齿轮 实 际载荷的大 小 。 但是 某些工 作机器 ， 即使原 动机转 速稳定 ， 它本身的运 转速 度也是 不 均匀 的 。 如各种 泵 ， 各类空气压 缩机 ， 破碎机 ， 冲床等都 是 这样 见表 。 因此我 们可 以 把工 作机上外载荷 的 变化 表 常用原动机的不 均匀系数 原 动 机 不 均 匀系数 。 丙臀霖…命 一 吞 。 汽 ” “ … 扁 直流 电机 交 流 电机 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1981．04．016

对齿轮传动的影响和工作机特性对齿轮传动的影响分开来考虑。 齿轮传动与原动机、工作机之间的联接系统的特性和质量大小对齿轮传动的外部附加动 俄荷也有很大的影响。这当然和联轴器，离合器的特性和质量大小有关。弹性联轴器的变 形性能越好，则越能缓和冲击振动，越能减少对齿轮的冲击。此外还和整个传动链中齿轮传 动前后的其他传动型式和它们的级数有关。如存在有带传动，链传动，摩擦传动等等，因其 特性各个不同，能缓冲的程度也不同。齿轮传动和工作机、原动机之间回转质量愈大，则其 等效的飞轮转动惯量愈大，愈能使系统运转平稳，减少对齿轮的冲击。 表2 某些工作机的不均匀系数8 机器名，称 不均匀系数δ 机器名称 不均匀系数δ 往复泵 1 .1 金属切削机床 1心1 1520 3040 破碎机 1 1 冲床、剪床 20 7~0 空压机 轧钢机 0~5 1. 内燃机驱动 5~0 纺纱机 1八1 60100 2. 电机驱动皮带 1 联接 造纸机 ~0 1 3. 电机驱动弹性 1 鼓风机 1 联轴器联接 75~100 30~50 上述种种，都影响齿轮外部附加动载荷的大小，都是在设计计算中应予以仔细分析考虑 的。 (二) 目前考虑外部附加动载荷的方法，大体可分为二大类： 1.用过载系数（我国称工况系数）K来考虑：这是目前用得最多的办法。国际标准 化组织(ISO),美国、西德、日本、法国、英国、意大利、挪威等国家都用此法。所用数 据大都是根据AGMA215.01(1966年9月)取的（表3、4、5）。过载系数的定义为：过载 系数=实际圆周力/名义圆周力。此时，齿轮所传递的不稳定变我荷（即工作机的工作载荷 是不稳定变载荷)也用这个系数来考虑。当载荷是实测时，过载系数等于1。这里的问题 是：在不稳定变载荷（包括是实测的结果）的情况下，名义载荷怎样确定？计算寿命系数时 的循环次数怎么计算？ 2.用典型载荷谱来考虑：苏联ΓOCT21354-75中采用这种方法。 典型载荷谱是在对多数机器的实际载荷谱的统计基础上得到的。除阶梯载荷谱外，它们 可以分为四种形式： 153

对齿轮传动 的影响和工 作机特 性对齿轮传动 的影 响分开来考虑 。 齿轮传动 与原动 机 、 工 作机之 间的联 接系统的 特性和 质量大小对齿轮传动的 外部附加 动 找荷 也有很 大 的影响 。 这 当然 和 联 轴 器 ， 离合 器 的 特性和 质量大小有关 。 弹性联轴器的 变 形性能越好 ， 则越 能 缓 和 冲击 振 动 ， 越 能减 少对 齿轮的 冲击 。 此 外还和 整个传动链 中齿轮传 动前后 的其他传 动型 式和 它们 的 级 数有关 。 如 存在有带 传动 ， 链传动 ， 摩 擦 传动 等等 ， 因其 特性各个不 同 ， 能 缓 冲的 程度 也 不 同 。 齿轮传 动和 工作机 、 原 动机 之 间 回 转 质 量愈大 ， 则其 令效的飞轮转动 惯 量愈大 ， 愈能使 系统运 转 平稳 ， 减 少对齿轮的 冲 击 。 表 某些 工作机的 不均 匀系数 齐 机 器 名 称 不 均 匀 系数 乙 机 器 名 称 不 均匀 系数 各 往 复 泵 金 属 切 削机床 破 碎 机 冲床 、 剪床 空 压 机 轧 钢 机 内燃机 驱 动 纺 纱 机 电机 驱 动皮带 联接 电机驱动 弹性 联 轴器 联 接 造 纸 机 鼓 风 机 上述种种 ， 都影响齿 轮外 部附加 动 载荷的 大小 ， 都是在设计 计 算 中应 予 以仔 细 分析考虑 的 。 二 目前考虑 外 部附加 动载荷 的方 法 ， 大体可分为二大 类 用 过载系数 我 国称工况 系数 、 来考虑 这是 目前用 得 最 多的 办法 。 国际 标 准 化组织 ， 美国 、 西 德 、 日本 、 法 国 、 英 国 、 意大利 、 挪威 等 国家都 用 此 法 。 所 用 数 据大都是根 据 年 月 取 的 表 、 、 。 过载 系数 的定 义 为 过载 系数 实际圆 周 力 名义 圆 周 力 。 此 时 ， 齿 轮所 传 递 的 不 稳 定 变载 荷 即 工 作 机 的工 作载荷 是不 稳定 变载荷 也用 这个系 数 来考虑 。 当载荷是 实测 时 ， 过 载系数 等 于 。 这 里 的 问题 是 在不 稳定变 载荷 包 括是 实测 的结 果 的情 况 下 ， 名义 载荷怎 样确定 计 算寿命系数时 的循环次数怎 么计 算 “ · 用 卿 载荷谱 来 考虑 苏联 “ 一 中采 用 这种 方 法 。 典型载荷谱是 在对 多数 机 器 的实际 载荷谱的统计 基 础 上得 到 的 。 除 阶梯载荷谱外 ， 它们 可以 分为四种形式

表3 减速齿轮的工况系数KA 原动机的工作特性 从动机的工作特性（实例见表5） (实例见表4) 工作平稳 中等冲击 严重冲击 工作平稳 1.00 1.25 1.75 轻微冲击 1.25 1.50 2.00 或更高 中等冲击 1.5 1.75 2.25 或更高 表列值是按1966年9月AGMA215.01中的过载系数取的，但要求传动 装置不是在共振临界速度附近运行才有效。 根据经验，对于增速传动，建议K值取得比减速传动稍高些，可取为 1.1倍。 表4 不同工作特性的原动机实例 运行特性 原 动 机 工作平稳 电动机、蒸汽轮机、燃气轮机 轻微冲击 多缸内燃机 中等冲击 单缸内燃机 表5 不同工作特性的从动机实例 运行特性 从 动 机 发电机、皮带运输机、板式运输机、螺旋运输机、轻型升 工作平稳 降机、电葫芦、机床进给传动、通风机、透平鼓风机、透平 压缩机，恒密度材料搅拌机。 机床主传动、重型升降机、起重机转向齿轮、矿井通风 中等冲击 机、变密度材料的搅拌机，多缸柱塞泵、给水泵。 冲床、剪机、压胶机、轧机驱动装置、挖掘机、重型离心分离 严重冲击 机、重型给水泵、钻机、压砖机、和泥机。 (1)重型载荷谱：它用B分布积分函数表示， 1 V I )B(5)5dv (1) 式中参数a=6,b=2,vcp=0.73 (2)中型均匀载荷谱：用均匀分布积分函数表示， .Vi (v,)=dv (2) 0 154

表 减速齿轮的工 况 系数 人 原 动机的工 作 特性 实例见表 工 作 平 稳 轻 微 冲 击 中 等 冲 击 从动机的工 作特 性 实例见表 工 作平稳 ‘ 中等冲击 严 重冲击 一 或更高 或更 高 表列值是按 年 月 中的过载系数取 的 ， 但要 求传动 装置不是 在共振 临界速 度附近运行才有效 。 根据经验 ， 对于 增速传动 ， 建议 值取 得比减速 传动稍高些 ， 可取为 才江 二 几 口 口 表 不同工 作特性的原 动机实例 运 行 特 性 工 作 平 稳 轻 微 冲 击 中 等 冲 击 原 机 电动机 、 蒸汽轮机 、 燃气 轮机 多缸 内燃机 单缸 内燃机 表 不 同工 作特 性的从动机实例 运行特性 工 作 平稳 中等冲击 严 重冲击 发 电机 、 皮带运输机 、 板式 运输机 、 螺旋运输机 、 轻型 升 降机 、 电葫芦 、 机床进 给传动 、 通 风机 、 透平鼓风机 、 透 平 压缩机 ， 恒密度材料搅拌机 。 机床主 传动 、 重型升 降机 、 起重机 转向齿轮 、 矿 井通 风 机 、 变密度材料的搅拌机 ， 多缸 柱塞 泵 、 给水泵 。 冲床 、 剪机 、 压胶机 、 轧机驱动装置 、 挖掘机 、 重型 离心 分离 机 、 重型 给水泵 、 ’ 钻机 、 压砖机 、 和 泥机 。 重型 载荷谱 它用 日分布积分函数表示 ， ‘、尹、户 ，孟 、、产， 小 ‘ ‘ 卜 ‘ 一 ‘ 卜 式 中参数 ， ， 、 中型均匀载荷谱 用均 匀分布积 分 函数表示， ‘ 一 、 … 甲人 子

参数vcp=0.5 (3)中型正常载荷谱：用正态分布积分函数表示， 1 CVi-(vi-YcD)2 (v:）=SV2rJme2S2 dv i (3) 参数vcp=0.5,S=0.167 (4)轻型载荷谱：用Y分布积分函数表示： 1 c'ia-1v/β v)T(a)Bo v d v i (4) 参数a=3,B=0.1,vcp=0.3 式w中v,=品 T 1,0 这里T1cp一载荷平均值，面积等于载荷循环图 面积的矩形(N.M)的高，即为其载荷平均值。载 0.8 荷谱类型见图1。 +2 在计算时，对比所计算的载荷谱类型，看所计 0.6 3 算的载荷谱形状和载荷平均值与上述四者中哪一个 4 相近似，就取为哪一类型。对比时应特别注意最大 0.4 载荷部分互相接近的情况。 选定载荷谱后，再按损伤积累假说计算当量循 0.2 环次数，计算还引入一个典型载荷类型强度系数。 当量循环次数按下面公式计算： 0 0.2 0.40.60.8n1/Nx ①接触疲芳计算时： (v)1.0 0.5 0 (5) 图1载荷静类型 1-重型，2-中型均匀，3-中型正常 ②弯曲疲劳计算时： 4一輕型 N=Ne)》 (6) 若过渡圆角经磨削和表面硬度大于HRC45,同样对过渡圆角不磨削，硬度任意时 N=N(,）》 (7) 其余情况，包括氮化。与典型载荷谱类型强度有关的系数μ3，μ。，4g见表6。 表6 载荷类型 μ3 μ6 μg 重型(B分布) 0.446 0.270 0.175 中型均匀（均匀分布） 0.250 0.143 0.100 中型正常（正态分布） 0.185 0.072 0.042 轻型(Y分布) 0.060 0.020 0.019 155

参数 。 二 中型 正 常载荷谱 用 正态 分布积 分 函数表示 ， 卜 参数 、 。 ， 一 轻型 载荷 谱 一 侧 一 弃歹 ‘ 一 。 “ ‘ 一 、 用 丫 分布积 分 函数 表 示 日 小 日 “ 参数 二 ， 日 ， 。 、 ， 、 、 。 丘写气 尸 石丙一 － ， 而二 一 ， ， 了轰 这里 ， 。 － 载荷 平均值 ， 而 积 等于 载 荷循 环 图 面积 的矩形 的 高 ， 即为其载荷 平均位 。 载 荷谱类型 见图 。 在计 算时 ， 对 比所 计 算的载荷 谱 类型 ， 看 所计 算的 载荷谱形状 和 载荷 平均值 与上 述 四 者 中哪一 个 相近似 ， 就取 为哪 一 类型 。 对 比时应 特 别 注意最大 载荷部分互 相接近 的情 况 。 选定载荷 谱 后 ， 再 按 损伤 积 累假说计 算 当量循 环次数 ， 计 算还 引入 一 个典型 载荷 类型 强度 系数 。 当 循环次数按 下面 公 式计 算 ① 接触疲 劳计算时 匕 尸 曰 曰 犷 ’ 受 、 、 妇、 、 目 ， 叭 ，人 口 、 、 、 一 尺 曰 图图从 ’ 国 从万 口 曰闪又 飞 口 卜 一 一， 、 义网反 入 阅 闪 冈 口 万 、 、 勺 口闪、 、 阿 火 、 口 口 曰 小 、 ， 一 。 一 · 二 ’ ② 弯 曲疲 劳计算时 、 图 载荷拼 类型 ， ‘ 一 重 型， 一 中型 均 匀， 一 中型 正 常， 理一 粗 型 、 、 ， 一 卜。 一 、 若 过 渡 圆角经磨 削和 表而 硬 度大 于 ， 同样 对过渡 圆 角不磨削 ， 硬 度任意时 、 ， ， 二 ‘ 二二卫』三 、 ’ 一 卜‘ ‘ ’ 二 二 ， 其 余情 况 ， 包 括氮化 。 与典型 载荷 谱类型 强 度有关 的 系数 件 ， 件。 ， 林。 见 表 。 表 载 荷 类 型 重型 日分布 中型 均匀 均 匀分布 ’ 中型 正 常 正 态 分布 轻 型 丫 分布 一 ‘ 叫启 ‘ ‘ 碑 一 占 一 一 ，‘ 一 一 司‘ 、 ‘ ‘ 曰 ‘ 甲‘ ， 口 ‘ ‘ 月‘ 一 一 一 一一 ‘ 曰 ‘ 二 几 内 目 ， ‘ 口 ， 」 甲

(5)~(7)式中，N是总的循环次数，T1mx是最大载荷，T:H(T1)是原始计算载荷。 对于阶梯式载荷谱，当量循环次数用下式计算： NosN. 式中：T1一载荷谱上第i阶载荷， n一在载荷T1:作用时间内的循环次数， m.一疲劳曲线指数。 V,=,H=,当vm<01时取v=0,英余的符号的意义，见前。 就考虑到外部附加动载荷而言，用这种方法的问题是在设计中提出的载荷请，一般都指 工作机外载荷的变化情况（折算到齿轮上的载荷谱），没有分别计入工作机、原动机及其中 间联接系统的特性的影响，但是工作机的载荷和工作机特性是不同的两回亭。 (三) 损伤积累假说，提供了处理不稳定变载荷的一种方法。它与原动机、工作机的特性无 关，也与齿轮传动和工作机原动机之间联接系统的特性无关。因此使用损伤积累假说并不能 解决原动机、·工作机工作特性以及它们与齿轮传动之间联接系统的特性对齿轮传动实际载荷 的影响。如果载荷谱不是实测的，而是根据工作机载荷变动情况分析确定的，那么，从理论 上讲，单用曼耐尔(Miner)法则来计算还是不行的。因此如果仅按工作机外载荷考虑的载 荷谱计算时，必需再引入一个考虑原动机特性、工作机特性（不包括工作机外载荷的变化而 仅考虑工作机特性本身)及其联接系统特性的系数K。事实上如果仅按工作机外荷载考虑 的载荷诸计算时，只解决了一个用什么样的名义载荷来计算的问题。由于表3中的数值既考 虑工作机、原动机等的特性，又考虑了不稳定变载荷的影响，因此如用曼耐尔(Miner) 法则确定了名义载荷后再按表3取值，就偏大了。 如果齿轮传动传递的不稳定变载荷用过载系数（工况系数）来考虑，那么除去总作用次 数较少（如<5×10）的尖峰载荷后，用重复出现的最大载荷作为名义载荷值是可以的，也 是合理的。但是在计算寿命系数时若用齿轮的总的循环次数（包括较小栽荷作用下的循环次 数)计算，则偏于过分保守。在这种情况下，用名义载荷作用下的循环次数（即不包括较小 载荷作用下的循环次数)进行计算比较好。 总的来说，在不稳定变载荷作用下，直接用曼耐尔(Miner)法则来确定名义载荷， 再按原动机、工作机及其联接系统特性，考虑一个工况系数K的办法是比较好的。如上所 述，此时使用表3上的值时偏大。建议按工作机的特性（参照表2的不均匀系数δ值）情况 减小使用。例如，电动机驱动的金属切削机床(8=1/30~1/40)可取KA=1.25,电动机 驱动的轧钢机传动装置，（ò=1/10~1/25），可取KA=1.5。在一般情况下，对于具有巾 等冲击和严重冲击的工作机的KA值，可比表3的值约减小15~20%。 156

式 中 ， 是 总的循环次数 ， 是 最 大载荷 ， 。 是原始计算载荷 。 对于阶梯式载荷谱 ， 当量 循环次数用 下式计算 · 艺 ‘ 一 一。 ， ， 门 ， 。 门 ， 工 艺考未奥二刃共件寥 · ‘ 、 气 式 中 ‘ － 载荷谱上 第 阶载荷 ， ‘ － 在载荷 作用 时间 内的循环 次数 ， ， － 疲劳曲线 指数 。 ， ， 。 、 ，， ， ， 二 ， 、 人 ‘ 。 二 ‘ ， 、 、 ， ” ， 谋 ， 、 一洽丝匕 ， 当 ， 川， 时取 、 阳、 ， 其余的 符 号的意义 ， 见 。 前一 。 二 ” 二 ’ “ 一 ’ 一 ， 、 · ， 一 ， 、 川 就考虑 到外部附加 动 载荷而言 ， 用 这种方 法的 问题是 在设计 中提 出的载荷谱 ， 一般都指 工作机外载荷的 变化情况 折算到齿轮上 的载荷谱 ， 没有分别计 入工 作机 、 原 动机 及其 中 间联接系统的特性的影响 ， 但是工 作机的载荷和工 作机特性是 不 同的 两 回率 。 三 损伤 积累假说 ， 提供 了处 理不 稳定 变载 荷的一种方 法 。 它 与原动机 、 工 作机 的特性无 关 ， 也 与齿轮传动 和工作机原动机之 间联接系统 的 特性无关 。 因此使 用 损伤 积 累假说 并不 能 解决原动机 、 工作机工 作特性 以 及它们 与齿轮传动之 间联接 系统 的特性对齿轮传动实际载荷 的影响‘ 如果载荷谱不是实测 的 ， 而是根 据工 作机载 荷变动情况 分析确定 的 ， 那 么 ， 从理论 上讲 ， 单用受耐尔 法则来计算还 是不 行 的 。 因此如果仅按工 作机外载荷考虑的载 荷谱计算时 ， 必需再引入一个考虑原 动机特性 、 工作机特性 不 包括工 作机外 载荷 的变化而 仅考虑工作机特性本身 及其联接系统 特性 的系数 。 事实上如果仅 按工 作机外荷 载考虑 的载荷谱计算时 ， 只 解决 了一个用什 么样的 名义载荷来计算的 问题 。 由于 表 中的数 值 既考 虑工作机 、 原动机等的特性 ， 又考虑 了不 稳定变 载荷的影响 ， 因此 如 用 曼 耐尔 法则确定 了名义载荷后再按表 取 值 ， 就偏大 了 。 如果齿轮传动传递的不 稳定 变载荷用 过载系数 工况 系数 来考虑 ， 那 么除去 总作用 次 数较少 如 。 ‘ 的 尖峰载荷后 ， 用重 复出现的 最大载荷作为 名义 载荷值 是可以 的 ， 也 是 合理的 。 但是在计算寿命系数时若 用齿轮的 总的循环次数 包 括 较小载荷作用下的循环次 数 计算 ， 则偏于过分保守 。 在这种情况下 ， 用 名义 载荷作用 下 的循 环 次数 即不 包 括较小 载荷作用下的循 环次数 进 行计算比较好 。 总的来说 ， 在不 稳定 变载荷作用 下 ， 直 接用 曼耐尔 法 则来确 定 名义载荷 ， 再按原动机 、 工 作机及其联接系统特性 ， 考虑一 个工 况 系数葵 、 的 办法是 比较好 的 。 如 上所 述 ， 此时使用表 上的值时偏 大 。 建议按工 作机的特性 参照 表 的不 均匀系数 各值 情 况 减小使用 。 例如 ， 电动 机驱动 的金属切 削机床 各 可取 人 ， 电动机 驱动的轧钢机传动装置 ， 各 。 ， 可取 。 在一般情况 下 ， 对于具 有 中 等冲击和严 重冲击 的工 作机的 ‘ 值 ， 可 比表 的值约减小 。 滚

参考文献 〔1)渐开线圆柱齿轮传动强度计算法（试算稿）〔齿轮强度研究小组(1977年)) (2)Basic principles for the calculation of load Capacity of spur and helical gears (ISO/TC60/WG6 1978) (3)nepeaaun 3y6uaThe LInnnHnpnuckne 2BombBeRTAe PacucT Ha nIpo- HocTb(TOCT21354-75) 〔4)DIN3990〔(1970年12月)(1980年草案)) 〔5)圆柱齿轮强度计算（三机部齿轮强度标准貔制组（内部资料）1978.6) 〔6)验船参考资料一国外齿轮传动装置规范专辑（内部资料）〔船舶检验局上海办事 处技术情报室1979.3〕 2K-H行星轮系齿数选择的电算法 机械设计教研室吴清一 摘 要 本文提供了应用电子计算机进行星轮系齿数选摔的方法。文章介绍了齿数选兼 电算法的基本原理、框图、程序及计算实例，比较完浦地解决了2K一H行星轮系 (非变位齿轮)的齿数选择问题。 在设计行星减速器时，齿数选择限制条件较多，尤其是在传动比误差有一定要求的情况 下，确定合理的齿数组合是相当困难的。本文探讨了用电子计算机进行行星轮系齿数选择问 题。文章以2K-H单排行星轮系(NGW型)为讨论对象，而且仅限于采用非变位直齿圆柱齿 轮的情况。 文中程序采用DJS-6机ALGOL语言编写。 一、基本原理及主要公式 2K-H型单排行星轮系机构简图及本文所采用之符号如 下： 图中：Z。一太阳轮齿数影 Z。一一行星轮齿数， Z。一内齿圈齿数影 H一一行星架。 在进行行星轮系齿数选择时必须满足传动比条件、按 :装条件、同轴条件及邻接条件。并可导出以下公式： 图1 157

参 考 文 献 〔 〕 渐 开线 圆柱齿轮传动 强度计 算法 试算稿 〔齿轮强度研 究小组 年 〕 〔 〕 。 〔 〕 江 从 ， ， 江 。 、 二 、 日 ” 一 一 〔 〕 以 年 月 年草案 〕 〔 〕 圆柱齿轮强度计 算〔三机部齿轮强度标 准编 制组 内部资料 〔 〕 验船 参考资料－ 国外齿轮传动装置 规范专辑 内部资料 〔船舶检 验局 上 海办事 处技术情报室 〕 一 行星轮系齿数选择的电算法 机械 设 计教研 室 奥清一 摘 要 本文提供 了应用 电子计算机 进行 星轮系 齿 数选择 的方 法 。 文 章介 绍 了齿 数选捧 电算法 的墓 本原 理 、 框 图 、 程序及 计算实例 ， 比较完 满地解 决 了 一 行 星轮 系 非变位 齿 轮 的 齿数选择 问题 。 在设计 行星减速 器 时 ， 齿数选择 限制 条件较多 ， 尤 其是 在传动 比误 差有一定要求的情况 下 ， 确定合理的 齿数组合 是 相 当困难 的 。 本文探讨 了用 电子计 算机进行行 星 轮系齿数选择 问 题 。 文章以 一 单排行 星 轮 系 型 为讨 论对 象 ， 而且仅 限于采用 非 变 位 直齿 圆柱齿 轮的 情况 。 文 中程序采用 一 机 语 言 编写 。 一 、 基本原理 及 主 要公 式 一 型单排行星轮系机构简 图及本文所 采用 之 符号如 下 图中 －太阳轮齿数 － 行星 轮齿数， － 内齿 圈齿数， －行星 架 。 在进行行星轮系齿数选 择时 必须满足 传动 比 条件 、 按 袭条件 、 同轴条件及邻接条件 。 并可导 出以下公式 与