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基于MiLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及流场

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应用混合Langrangian和Eulerian法(MiLE)实现了结晶器中GCr15钢大方坯温度场、应力场及流场的动态模拟,模拟结果与实际生产铸坯吻合.铸坯坯壳角部的温度高于中部,铸坯表面从上到下的温度总体呈下降趋势,且等温区间与流场变化具有一定的相似性.铸坯坯壳中部厚度约为17.5 mm,角部厚度约为13.2 mm.凝固坯壳内的应力主要是热应力.坯壳出结晶器时,坯壳外表面处于压缩状态,凝固前沿为完全拉伸状态.有效应变从铸坯外表面到凝固前沿逐渐增大.钢液在前进过程中不断扩张,流速不断降低,当流股到达一定深度后,形成左右对称向上的两个回流,和一对由凝固面一侧向下而由中心向上流动的回流区.
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D01:10.13374j-issn1001t53x.2011.08.014 第33卷第3期 北京科技大学学报 Vol 33 No 3 2011年3月 Journal of Un iversity of Science and Technology Beijng Mar.2011 基于MLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及 流场 何庆文12网 王福明)王金龙18)夏云进 1)北京科技大学冶金与生态工程学院,北京1000832)莱芜钢铁股份有限公司特殊钢厂,莱芜271104 3)北京科技大学生态与循环治金教育部重点实验室,北京100083 区通信作者,Email bhow@126cm 摘要应用混合Langrangian和Eulerian法(MLE)实现了结晶器中GCl5钢大方坯温度场、应力场及流场的动态模拟,模拟 结果与实际生产铸坯吻合·铸坯坯壳角部的温度高于中部,铸坯表面从上到下的温度总体呈下降趋势,且等温区间与流场变 化具有一定的相似性.铸坯坯壳中部厚度约为17.5mm,角部厚度约为13.2mm:凝固坯壳内的应力主要是热应力.坯壳出结 晶器时,坯壳外表面处于压缩状态,凝固前沿为完全拉伸状态,·有效应变从铸坯外表面到凝固前沿逐渐增大·钢液在前进过 程中不断扩张,流速不断降低,当流股到达一定深度后,形成左右对称向上的两个回流,和一对由凝固面一侧向下而由中心向 上流动的回流区· 关键词连铸:结晶器:大方坯:凝固;计算机模拟 分类号T℉701.3 Sim ulation of the tem perature,stress and flow distribution of a bloom in the mold based on a M iLE m ethod HE Qing wen,WANG Fum ing )WANG Jin-ing )XIA Yunjn3) 1)School ofMetallugical and Ecobgical Engneering University of Science and Technology Beijing Beijing 100083 China 2)Special Steel Plant Laiwu Imon SteelCo Lid,Lawwu 271104.China 3)Key Lab of the M nistry of Education of China for Ecologic&Reeycle Metallgy Beijing 100083 China ☒Coresponding author Email4中hnm@l26cam ABSTRACT The temperature stress and fow distribution of a blo in GCrl5 steel were smulated based on a m ixed Lagrangian- Eulerian method and the smulated results are consistent w ith practical blooms The comer temperature of the bloon shell is higher than the m iddle parts The tendency of the bloomn surface temperature fram top to botton decreases gradually Moreover the isothemal zones are si ilar to the change of flow fiels The m iddle thickness of the casting bloom shell is about 17.5mm.and the comer thick- ness is about 13.2mm.The stress in the solidification shell is mainly themal stress W hen the shell is just out of the mold the outer surface is in a compression state while the front of solidification is n a completely tensile state The effective strain increases from the outer surface to the front step by step The liquid steel expands and its velcity decreases gradually in the progress W hen the flow ar rives to a certain depth there are wo symmetric upward backflws and a backflow area is fomed by the sie of face solid ification down- wand and the centre upward KEY WORDS continuous casting mols blooms solidlification:computer smulation 连铸是一个包含了流动、传热和凝固等现象在 纹、偏析等表面和内部质量密切相关山,连铸坯凝 内的综合过程,在板坯连铸过程中结晶器内凝固、热 固传热过程及其热变形过程是一个动态的相互作用 传输和坯壳应力状态是非常复杂的,它们与铸坯裂 过程:一方面,气隙的形成改变了坯壳表面的传热条 收稿日期:2010-03-24 基金项目:国家自然科学基金资助项目(N。50874007):北京市教育委员会共建资助项目

第 33卷 第 3期 2011年 3月 北 京 科 技 大 学 学 报 JournalofUniversityofScienceandTechnologyBeijing Vol.33No.3 Mar.2011 基于 MiLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及 流场 何庆文 1‚2) 王福明 1‚3) 王金龙 1‚3) 夏云进 1‚3) 1) 北京科技大学冶金与生态工程学院‚北京 100083 2) 莱芜钢铁股份有限公司特殊钢厂‚莱芜 271104 3) 北京科技大学生态与循环冶金教育部重点实验室‚北京 100083 通信作者‚E-mail:lghqw@126.com 摘 要 应用混合 Langrangian和 Eulerian法 (MiLE)实现了结晶器中 GCr15钢大方坯温度场、应力场及流场的动态模拟‚模拟 结果与实际生产铸坯吻合.铸坯坯壳角部的温度高于中部‚铸坯表面从上到下的温度总体呈下降趋势‚且等温区间与流场变 化具有一定的相似性.铸坯坯壳中部厚度约为 17∙5mm‚角部厚度约为 13∙2mm.凝固坯壳内的应力主要是热应力.坯壳出结 晶器时‚坯壳外表面处于压缩状态‚凝固前沿为完全拉伸状态.有效应变从铸坯外表面到凝固前沿逐渐增大.钢液在前进过 程中不断扩张‚流速不断降低‚当流股到达一定深度后‚形成左右对称向上的两个回流‚和一对由凝固面一侧向下而由中心向 上流动的回流区. 关键词 连铸;结晶器;大方坯;凝固;计算机模拟 分类号 TF701∙3 Simulationofthetemperature‚stressandflowdistributionofabloom inthe moldbasedonaMiLEmethod HEQing-wen 1‚2) ‚WANGFu-ming 1‚3)‚WANGJin-long 1‚3)‚XIAYun-jin 1‚3) 1) SchoolofMetallurgicalandEcologicalEngineering‚UniversityofScienceandTechnologyBeijing‚Beijing100083‚China 2) SpecialSteelPlant‚LaiwuIron&SteelCo.Ltd.‚Laiwu271104‚China 3) KeyLaboftheMinistryofEducationofChinaforEcologic&RecycleMetallurgy‚Beijing100083‚China Correspondingauthor‚E-mail:lqhqw@126.com ABSTRACT Thetemperature‚stressandflowdistributionofabloominGCr15steelweresimulatedbasedonamixedLagrangian- Eulerianmethod‚andthesimulatedresultsareconsistentwithpracticalblooms.Thecornertemperatureofthebloomshellishigher thanthemiddleparts.Thetendencyofthebloomsurfacetemperaturefromtoptobottomdecreasesgradually.Moreover‚theisothermal zonesaresimilartothechangeofflowfields.Themiddlethicknessofthecastingbloomshellisabout17∙5mm‚andthecornerthick- nessisabout13∙2mm.Thestressinthesolidificationshellismainlythermalstress.Whentheshellisjustoutofthemold‚theouter surfaceisinacompressionstate‚whilethefrontofsolidificationisinacompletelytensilestate.Theeffectivestrainincreasesfromthe outersurfacetothefrontstepbystep.Theliquidsteelexpandsanditsvelocitydecreasesgraduallyintheprogress.Whentheflowar- rivestoacertaindepth‚therearetwosymmetricupwardbackflowsandabackflowareaisformedbythesideoffacesolidificationdown- wardandthecentreupward. KEYWORDS continuouscasting;molds;blooms;solidification;computersimulation 收稿日期:2010--03--24 基金项目:国家自然科学基金资助项目 (No.50874007);北京市教育委员会共建资助项目 连铸是一个包含了流动、传热和凝固等现象在 内的综合过程‚在板坯连铸过程中结晶器内凝固、热 传输和坯壳应力状态是非常复杂的‚它们与铸坯裂 纹、偏析等表面和内部质量密切相关 [1].连铸坯凝 固传热过程及其热变形过程是一个动态的相互作用 过程:一方面‚气隙的形成改变了坯壳表面的传热条 DOI :10.13374/j.issn1001-053x.2011.03.014

,290 北京科技大学学报 第33卷 件,影响了连铸坯的温度场;另一方面,坯壳温度场 的变化又改变了坯壳的应力(应变)状态,从而影响 at 气隙的大小和分布).因此,合理、准确地研究结晶 a ar (3) 器内连铸坯凝固行为和力学行为具有重要的理论和 实际意义,关于结晶器内连铸坯凝固传热和坯壳应 其中, 力的数值模拟研究已有许多报道3,但动态地模 H(T)-G(T)dT+L(1-t) (4) 拟连铸结晶器内钢液温度场、流场、应力场及凝固坯 式中:uv和w分别为xy和z方向速度分量,m· 壳厚度的报道比较少.一种混合Langrangian和 s;为液相率;〔为固相率;p为压力,Pag为x Euleriar法,并运用有限元技术的新方法,即MLE 方向重力分量,m·s2;P为密度,kgm3;“为绝对 法,可以实现连铸结晶器内钢液的动态模拟,该法 黏度,Pask为热传导率,W·m.K;K为渗透 可以计算浇注区域随时间扩大的连铸过程,计算开 率,m;为比热容,kgK;t为时间,sL为凝 始,铸件被分割成两部分(1和2),当连续连铸过程 固潜热,Jkg;T为节点温度,K:H为热焓,J小 开始,2向下移动,而1仍然静止在原先位置,为了 moll. 使1和2之间保持连续性,在1和2之间加入一个 1.2应力模型 折叠区域3在浇注过程中,3的层数在1和2之间 已凝固的坯壳在结晶器中受钢水的静压力、热 展开,MLE法算法原则是,l区域用Eulerian法计 应力以及结晶器的接触反力作用,应力分析只对凝 算而另外两部分是用Langrangian法计算.在开始 固的铸坯进行,将固相分数大于0.8的部分视为已 计算时,3的厚度为零,浇注开始后3区域的折叠层 经凝固,钢水的静压力直接作用在凝固前沿的边界 数被逐层打开·在折叠区域,温度、凝固分数、速率 单元上·热应力由温度下降和相变引起,主要受传 和压力有很好的连续性,但MLE法只能模拟直型 热过程的影响.铸坯和结晶器之间是接触边界,通 连铸过程 过设置MLE法的边界条件(零位移),铸坯既不会 本文运用MLE法耦合传热及应力模型,模拟 穿透结晶器也不会有受拉的约束反力,在本模拟 了GC15钢液从进入结晶器到出结晶器的温度场、 中,应力采用Pema弹黏塑性模型,该模型的应力 应力场、流场及凝固坯壳厚度的变化过程,实现了动 应变曲线如图1所示. 态三维可视化,对该钢种连铸工艺具有一定指导 意义· T<T: T=T. 1数学物理模型 7-T 在模型中采用以下基本假设:(1)连铸过程为 黏性 瞬态不稳定过程;(2)弯月面位置钢液的温度为浇 硬化 注温度;(3)根据对称性,选取铸坯横截面的14作 屈服应力 为研究对象 弹性模量 1.1控制方程 应变 (1)质量守恒方程: 咒路0 图1弹黏塑性模型的应力应变曲线 at ax (1) FigI Stress'stran curves of the elasto viscoplastic model (2)动量守恒方程(下式为x方向,gz向与x 应变增量表示为 向相似): e=ee十eP十eT (5) 0 y大y 式中各项依次为总应变量、弹性应变增量、塑性应变 增量和热应变增量, ET=a(T)(T-T) (6) (2) 6=E(e一一eT) (7) 式中,α(T)为热膨胀系数,T为参考温度,E为弹性 (3)能量守恒方程: 模量

北 京 科 技 大 学 学 报 第 33卷 件‚影响了连铸坯的温度场;另一方面‚坯壳温度场 的变化又改变了坯壳的应力 (应变 )状态‚从而影响 气隙的大小和分布 [2].因此‚合理、准确地研究结晶 器内连铸坯凝固行为和力学行为具有重要的理论和 实际意义.关于结晶器内连铸坯凝固传热和坯壳应 力的数值模拟研究已有许多报道 [3--6]‚但动态地模 拟连铸结晶器内钢液温度场、流场、应力场及凝固坯 壳厚度的报道比较少.一种混合 Langrangian和 Eulerian法‚并运用有限元技术的新方法‚即 MiLE 法‚可以实现连铸结晶器内钢液的动态模拟.该法 可以计算浇注区域随时间扩大的连铸过程.计算开 始‚铸件被分割成两部分 (1和 2)‚当连续连铸过程 开始‚2向下移动‚而 1仍然静止在原先位置‚为了 使 1和 2之间保持连续性‚在 1和 2之间加入一个 折叠区域 3.在浇注过程中‚3的层数在 1和 2之间 展开.MiLE法算法原则是‚1区域用 Eulerian法计 算而另外两部分是用 Langrangian法计算.在开始 计算时‚3的厚度为零‚浇注开始后 3区域的折叠层 数被逐层打开.在折叠区域‚温度、凝固分数、速率 和压力有很好的连续性‚但 MiLE法只能模拟直型 连铸过程. 本文运用 MiLE法耦合传热及应力模型‚模拟 了 GCr15钢液从进入结晶器到出结晶器的温度场、 应力场、流场及凝固坯壳厚度的变化过程‚实现了动 态三维可视化‚对该钢种连铸工艺具有一定指导 意义. 1 数学物理模型 在模型中采用以下基本假设:(1) 连铸过程为 瞬态不稳定过程;(2) 弯月面位置钢液的温度为浇 注温度;(3) 根据对称性‚选取铸坯横截面的 1/4作 为研究对象. 1∙1 控制方程 [7] (1) 质量守恒方程: ∂ρ ∂t + ∂ρu ∂x + ∂ρv ∂y + ∂ρw ∂z =0 (1) (2) 动量守恒方程 (下式为 x方向‚y、z向与 x 向相似 ): ρ fl ∂u ∂t + ρ f 2 l u ∂u ∂x +v ∂u ∂y +w ∂u ∂z = - ∂P ∂x +ρgx+ ∂ ∂x u fl ∂u ∂x + ∂ ∂y u fl ∂u ∂y + ∂ ∂z u fl ∂u ∂z - μ K u (2) (3) 能量守恒方程: ρ ∂H ∂t +ρ ∂H ∂T u ∂T ∂x +v ∂T ∂y +w ∂T ∂z = ∂ ∂x k ∂T ∂x + ∂ ∂y k ∂T ∂y + ∂ ∂z k ∂T ∂z (3) 其中‚ H(T)=∫ T 0 cp(T)dT+L(1-fs) (4) 式中:u、v和 w分别为 x、y和 z方向速度分量‚m· s -1;fl为液相率;fs为固相率;p为压力‚Pa;gx为 x 方向重力分量‚m·s -2;ρ为密度‚kg·m -3;μ为绝对 黏度‚Pa·s;k为热传导率‚W·m -1·K -1;K为渗透 率‚m 2;cp为比热容‚J·kg -1·K -1;t为时间‚s;L为凝 固潜热‚J·kg -1;T为节点温度‚K;H为热焓‚J· mol -1. 1∙2 应力模型 [8] 已凝固的坯壳在结晶器中受钢水的静压力、热 应力以及结晶器的接触反力作用.应力分析只对凝 固的铸坯进行‚将固相分数大于 0∙8的部分视为已 经凝固.钢水的静压力直接作用在凝固前沿的边界 单元上.热应力由温度下降和相变引起‚主要受传 热过程的影响.铸坯和结晶器之间是接触边界‚通 过设置 MiLE法的边界条件 (零位移 )‚铸坯既不会 穿透结晶器也不会有受拉的约束反力.在本模拟 中‚应力采用 Perzyna弹黏塑性模型‚该模型的应力 应变曲线如图 1所示. 图 1 弹黏塑性模型的应力应变曲线 Fig.1 Stress-straincurvesoftheelasto-viscoplasticmodel 应变增量表示为 ε · =ε ·e+ε ·p+ε ·T (5) 式中各项依次为总应变量、弹性应变增量、塑性应变 增量和热应变增量. ε ·T=α(T)(T-Tref) (6) σ · =E(ε · -ε ·p-ε ·T ) (7) 式中‚α(T)为热膨胀系数‚Tref为参考温度‚E为弹性 模量. ·290·

第3期 何庆文等:基于MLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及流场 ,291. 根据von M ises屈服准则: 的,其中心对称轴的传热边界可视为绝热边界,即铸 坯中心线两边为对称传热 (8) 式中,s为偏应力,x为控制随动硬化的反应力,k表 订=0,k x=D1么0 征各向同性硬化, =0. af k2=2≥ (9) 式中,D1、D分别为铸坯x方向的边长 (4)铸坯表面 (0品 (10) OT 式中,I为黏性参数,m为材料常数 随着时间的变化,弹黏塑性变形通常有三个不 q=h(T-T.)十9λ(T-T) 同的阶段:一是在蠕变率快速降低过程中的初级蠕 式中,h为传热系数,P为Stefan Bolaann常数,入 变,二是蠕变率近常数时的蠕变,三是材料断裂前的 为辐射系数,T为环境温度 蠕变.在高温时,初级蠕变可以忽略,弹黏塑性变形 另外考虑到角部气隙的存在,传热是不均匀的, 可以采用同性塑性应变, 模型在横向、纵向采用了不同的修正系数对热流密 各向同性线性硬化, 度进行修正,模型如下: k=o0十AEP (11) (1)液面至液面以下0.1m处的紧密接触区, 式中等效塑性应变e为 导出热流在铸坯四周均为G (2)液面以下0.1~0.23m的气隙形成区,中 e= eP.eP dt N3 (12) 心区域为g角部为0.7g0.8g 式中,oo为屈服应力,A为塑性模量, (3)液面以下0.23m至底部的气隙稳定区,中 1.3初始条件和边界条件 心区域为g角部为0.5g0.7g (1)钢液的初始温度和入口(弯月面)温度为 2工艺参数及物性参数 浇注温度 (2)入口速度为拉速,MLE法向下运动的速度 根据我国某钢厂生产工艺,GC15钢连铸结晶 为拉速(Y方向) 器主要工艺参数如表1所示,GC15钢主要物性参 (3)铸坯中心,铸坯的传热是关于中心轴对称 数见表2 表1结晶器几何尺寸及工艺参数 Table 1 Mol geanetry and pmcess parmeters 几何尺寸 数值 工艺参数 数值 大方坯横截面/(mm Xmm) 260(Z)X300(X) 拉速mmn) 0.7 长度mm 800 进水温度尔 303 壁厚mm 18 出水温度水 312 水槽厚度mm 4 水量m3.h1) 180 过热度尔 30 表2GC15钢的物性参数 Tabl 2 Physical pmoperties ofGCd5 steel 物性参数 数值 物性参数 数值 固相温度,T,水 1607 液相温度,T水 1729 比热容(kg.K) 691(s,817() 潜热(kkg1) 270 导热系数 图2(a) 密度 图2(b) 泊松比 图2(c) 屈服强度 图2(c) 热膨胀系数 图2(d) 弹性模量 图2(d) 注:表中数据均出自Procast嗽件材料数据库,或其推荐数值

第 3期 何庆文等: 基于 MiLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及流场 根据 vonMises屈服准则: f= 3 2 ‖s-x‖ -k (8) 式中‚s为偏应力‚x为控制随动硬化的反应力‚k表 征各向同性硬化. ε ·p= 1 η ●(f) ∂f ∂σ (9) ●(f)=〈 f σ0 〉 m (10) 式中‚η为黏性参数‚m为材料常数. 随着时间的变化‚弹黏塑性变形通常有三个不 同的阶段:一是在蠕变率快速降低过程中的初级蠕 变‚二是蠕变率近常数时的蠕变‚三是材料断裂前的 蠕变.在高温时‚初级蠕变可以忽略‚弹黏塑性变形 可以采用同性塑性应变. 各向同性线性硬化‚ k=σ0+Aε p (11) 式中等效塑性应变ε p为 ε p=∫ τ 0 2 3 ε ·p·ε ·pdτ (12) 式中‚σ0为屈服应力‚A为塑性模量. 1∙3 初始条件和边界条件 (1) 钢液的初始温度和入口 (弯月面 )温度为 浇注温度. (2) 入口速度为拉速‚MiLE法向下运动的速度 为拉速 (Y方向 ). (3) 铸坯中心.铸坯的传热是关于中心轴对称 的‚其中心对称轴的传热边界可视为绝热边界‚即铸 坯中心线两边为对称传热. ∂T ∂x =0‚k ∂T ∂x x=D1/2‚t≥0 =0‚ k ∂T ∂z x=D2/2‚t≥0 =0∙ 式中‚D1、D2分别为铸坯 x、z方向的边长. (4) 铸坯表面. -k ∂T ∂x x=0‚t≥0 =q‚-k ∂T ∂z z=0‚t≥0 =q‚ q=h(T-Ta)+φλ(T 4-T 4 a). 式中‚h为传热系数‚φ为 Stefan-Bolzmann常数‚λ 为辐射系数‚Ta为环境温度. 另外考虑到角部气隙的存在‚传热是不均匀的‚ 模型在横向、纵向采用了不同的修正系数对热流密 度进行修正‚模型如下: (1) 液面至液面以下 0∙1m处的紧密接触区‚ 导出热流在铸坯四周均为 q; (2) 液面以下 0∙1~0∙23m的气隙形成区‚中 心区域为 q‚角部为 0∙7q~0∙8q; (3) 液面以下 0∙23m至底部的气隙稳定区‚中 心区域为 q‚角部为 0∙5q~0∙7q. 2 工艺参数及物性参数 根据我国某钢厂生产工艺‚GCr15钢连铸结晶 器主要工艺参数如表 1所示‚GCr15钢主要物性参 数见表 2. 表 1 结晶器几何尺寸及工艺参数 Table1 Moldgeometryandprocessparameters 几何尺寸 数值 大方坯横截面/(mm×mm) 260(Z)×300(X) 长度/mm 800 壁厚/mm 18 水槽厚度/mm 4 工艺参数 数值 拉速/(m·min-1) 0∙7 进水温度/K 303 出水温度/K 312 水量/(m3·h-1) 180 过热度/K 30 表 2 GCr15钢的物性参数 Table2 PhysicalpropertiesofGCr15steel 物性参数 数值 固相温度‚Ts/K 1607 比热容/(J·kg-1·K-1) 691(s)‚817(l) 导热系数 图 2(a) 泊松比 图 2(c) 热膨胀系数 图 2(d) 物性参数 数值 液相温度‚Tl/K 1729 潜热/(kJ·kg-1) 270 密度 图 2(b) 屈服强度 图 2(c) 弹性模量 图 2(d) 注:表中数据均出自 Procast软件材料数据库‚或其推荐数值. ·291·

,292 北京科技大学学报 第33卷 7700 7600 ¥31 7500 工7400 29 7200 密7100 7000 5 6900 6800 1000 1200 1400 1600 1800 1(000 1200 1400 1600 1800 温度K 温度K 400 2.20 0.505 一一泊松比 (c) B-0 一口一热膨胀系数d 一◆一弹性模量 16 一·一屈服强度 0.45 300 2218 14 10 0.40 藏1.16 0年 8 0.35 6 100 0.30 4 -8-目-e-86-后-8-e-a-组-8-a-a-0-08-B 0.25 1000 1200 1400 1600 1800 20 1200 1400 1600 1800 温度K 温度K 图2GCl5钢的导热系数(a、密度(b)、泊松比(c以、屈服强度(c)、热膨胀系数和弹性模量(d) Fg2 Physical properties ofGCrl5 steel (Points A and B are T.and Tr respectively):(a)themal conductivity (b)density (c)Poisson s ratio and yield stress (d)themal expansion and elastic modulus 3模拟结果与讨论 液浇注过程凝固分数变化的模拟结果.图4(a)一 (d)为铸坯外表面凝固变化过程,图4(e)对称面的 3.1温度场与凝固坯壳模拟结果 模拟结果,图5为连铸坯出结晶器时温度场及凝固 图3为钢液连铸过程温度场变化的模拟结果, 坯壳厚度的模拟结果, 为了很好地显示较小内部温度场的变化,将 由图3和图4可以发现,随着浇注的进行,铸坯 图3(a)~(d)的温度区间设置得较小,它们共用一 逐渐向下生长,与实际浇注过程一致.钢液一进入 个温度标尺,图3()为整体的温度变化.图4为钢 结晶器即建立对称的正温度梯度,但温度梯度较小. e 1803.4@ 1769.6 1735.0 1702.0 1668.2 1830.40 1634.4 1800.04 1600.6 1796.68 1566.8 1793.32 1533.0 1789.96 1499.3 1786.60 1465.5 1783.24 1431.7 1779.88 XZ 1397.9 1776.52 1364.1 1773.16 13303 1769.80 1296.5 1766.44 1763.08 1759.72 1756.36 1753.00 图3结晶器内大方坯温度场模拟结果.(a)8.19÷(b)24.04÷(c)50.52÷(d)59.59÷(c)59.59s Fig 3 Smnulated results of the temperature fiell in a bloom in the mol (a)8.19s (b)24.04s (c)50.52s (d)59.59s (e)59.59s

北 京 科 技 大 学 学 报 第 33卷 图 2 GCr15钢的导热系数 (a)、密度 (b)、泊松比 (c)、屈服强度 (c)、热膨胀系数和弹性模量 (d) Fig.2 PhysicalpropertiesofGCr15steel(PointsAandBareTsandTl‚respectively):(a) thermalconductivity;(b) density;(c) Poisson’ sratioandyieldstress;(d) thermalexpansionandelasticmodulus 3 模拟结果与讨论 3∙1 温度场与凝固坯壳模拟结果 图 3为钢液连铸过程温度场变化的模拟结果. 为了 很 好 地 显 示 较 小 内 部 温 度 场 的 变 化‚将 图 3(a)~(d)的温度区间设置得较小‚它们共用一 个温度标尺‚图 3(e)为整体的温度变化.图 4为钢 液浇注过程凝固分数变化的模拟结果.图 4(a) ~ (d)为铸坯外表面凝固变化过程‚图 4(e)对称面的 模拟结果.图 5为连铸坯出结晶器时温度场及凝固 坯壳厚度的模拟结果. 由图 3和图 4可以发现‚随着浇注的进行‚铸坯 逐渐向下生长‚与实际浇注过程一致.钢液一进入 结晶器即建立对称的正温度梯度‚但温度梯度较小. 图 3 结晶器内大方坯温度场模拟结果.(a)8∙19s;(b)24∙04s;(c)50∙52s;(d)59∙59s;(e)59∙59s Fig.3 Simulatedresultsofthetemperaturefieldinabloominthemold:(a)8∙19s;(b)24∙04s;(c)50∙52s;(d)59∙59s;(e)59∙59s ·292·

第3期 何庆文等:基于MLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及流场 ,293. d 1.000 0.933 0.867 0.800 0.733 0.667 0.600 0.533 0.467 0.400 0.333 0.267 0.200 0.133 0.067 0 Solidified fraction 图4结晶器内大方坯凝固模拟结果.(a)8.195(b)24.045(c)50.52÷(d)59.59÷(e)59.59s Fig 4 Siulted results of solidification of a bban in the mok (a)8.19s (b)24.04s (c)50.52 (d)59.59s (e)59.59 s X-Y (b) 图5大方坯出结晶器时温度场(a)及凝固坯壳厚度(b) Fg 5 Temperature fiel (a)and solidifying shell thickness (b)of a bban which is just out of the mold 钢液在结晶器中非常重要的特性是,铸坯的等温线 现象 和凝固等值线是对称的,具有顺序凝固特性,表明凝 图5为出结晶器时温度场及坯壳厚度,出结晶 固过程仅仅是通过散热控制的,由图3可以看出, 器时铸坯坯壳中部厚度约为17.5mm,角部厚度约 过冷仅局限在凝固界面附近,它主要是成分过冷,由 为13.2mm,与实际生产中出结晶器时铸坯坯壳厚 于液相中的对流传热及导热,随着钢液流动的进行, 度15~20mm较为吻合.连铸坯角部的坯壳厚度 液相温度不断下降,过冷区扩大,过冷度也随之增 较薄,温度相对较高,也是漏钢经常发生的地方, 大·通常凝固界面附近的液相优先获得过冷,为晶 其原因是随着凝固的进行,角部初期由于是二维 核的长大创造条件,在出结晶器时,形成了一定的 传热,传热较快,收缩较大产生了角部气隙,其热 温度梯度及凝固坯壳厚度,铸坯中心温度从上到下 阻较大,不利于传热,使得传热变慢,这与文献[9] 总体呈下降趋势,但由于流场的影响,等温区间不是 结果一致 呈规则的变化,而是与流场变化具有一定的相似性, 3.2应力模拟结果 凝固等值区也出现如图4(a)~(d)所示的变化,由 由图6(a)、(b)可以看到,凝固前沿应力和温 图4(©)可以发现,随钢液在结晶器内填充的进行, 度的变化趋势一致,这证实凝固坯壳内的应力主要 铸坯外表面逐渐形成凝固层,并逐渐增厚,在出结晶 是热应力,因此,欲降低坯壳中的热应力水平,应从 器时,形成一定的凝固坯壳厚度,以避免形成拉漏等 结晶器与凝固坯壳的热交换入手,而这与结晶器的

第 3期 何庆文等: 基于 MiLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及流场 图 4 结晶器内大方坯凝固模拟结果.(a)8∙19s;(b)24∙04s;(c)50∙52s;(d)59∙59s;(e)59∙59s Fig.4 Simulatedresultsofsolidificationofabloominthemold:(a)8∙19s;(b)24∙04s;(c)50∙52s;(d)59∙59s;(e)59∙59s 图 5 大方坯出结晶器时温度场 (a)及凝固坯壳厚度 (b) Fig.5 Temperaturefield(a) andsolidifyingshellthickness(b) ofabloomwhichisjustoutofthemold 钢液在结晶器中非常重要的特性是‚铸坯的等温线 和凝固等值线是对称的‚具有顺序凝固特性‚表明凝 固过程仅仅是通过散热控制的.由图 3可以看出‚ 过冷仅局限在凝固界面附近‚它主要是成分过冷‚由 于液相中的对流传热及导热‚随着钢液流动的进行‚ 液相温度不断下降‚过冷区扩大‚过冷度也随之增 大.通常凝固界面附近的液相优先获得过冷‚为晶 核的长大创造条件.在出结晶器时‚形成了一定的 温度梯度及凝固坯壳厚度.铸坯中心温度从上到下 总体呈下降趋势‚但由于流场的影响‚等温区间不是 呈规则的变化‚而是与流场变化具有一定的相似性‚ 凝固等值区也出现如图 4(a)~(d)所示的变化.由 图 4(e)可以发现‚随钢液在结晶器内填充的进行‚ 铸坯外表面逐渐形成凝固层‚并逐渐增厚‚在出结晶 器时‚形成一定的凝固坯壳厚度‚以避免形成拉漏等 现象. 图 5为出结晶器时温度场及坯壳厚度‚出结晶 器时铸坯坯壳中部厚度约为 17∙5mm‚角部厚度约 为 13∙2mm‚与实际生产中出结晶器时铸坯坯壳厚 度 15~20mm较为吻合.连铸坯角部的坯壳厚度 较薄‚温度相对较高‚也是漏钢经常发生的地方‚ 其原因是随着凝固的进行‚角部初期由于是二维 传热‚传热较快‚收缩较大产生了角部气隙‚其热 阻较大‚不利于传热‚使得传热变慢‚这与文献 [9] 结果一致. 3∙2 应力模拟结果 由图 6(a)、(b)可以看到‚凝固前沿应力和温 度的变化趋势一致‚这证实凝固坯壳内的应力主要 是热应力.因此‚欲降低坯壳中的热应力水平‚应从 结晶器与凝固坯壳的热交换入手‚而这与结晶器的 ·293·

,294 北京科技大学学报 第33卷 几何形状和结晶器内钢液的流动有关,坯壳出结晶 束作用,此时凝固壳向内弯曲的趋势受到抑制,坯壳 器时,坯壳外表面处于压缩状态,其中中部因和铜板 外层是压缩状态,而内层处于拉伸状态,由图6(c) 接触产生压缩,角部由于回热有升温趋势,热膨胀产 可以看出,有效应变从铸坯外表面到凝固前沿逐渐 生的压缩由坯壳表面向内,力学状态是由压缩区逐 增大,连铸过程中,钢液在结晶器内凝固形成凝固 步向拉伸区过渡,凝固前沿为完全拉伸状态,这是 坯壳,坯壳内温度分布不均匀从而在凝固坯壳内产 因为铸坯的内层冷却收缩量大于外层,如果该凝固 生热应力,热应力导致热应变,又由于钢液的液态 壳除了内层与自由变形液芯接触外,不受其他外界 收缩值和凝固收缩值大于硬壳的固态收缩值,所以 约束,则应发生内弯曲变形.对于实际凝固坯壳,由 钢液在凝固过程中发生体积收缩,导致了坯壳的有 于坯壳基本上保持竖直,使得凝固壳受到结晶器约 效应变 2105 a 6.00 0.030c 5.20 (b) 0.020 0.026 0024 离 2.80 0.022 0020 0.018 0.40 0.016 -0.40 120 0.014 0.702 0.012 -2.00 0561 -2.80 0.010 0.008 0.006 0.140 -520 0.004 ■6.00 0.002 MPa 图6有效应力(a)、平均应力(b)及有效应变(c)模拟结果 Fig 6 Siulated wesults of effective stress (a).average stress (b).and effective stmain (c) 3.3流动模拟结果 对由凝固面一侧向下,经中心向上流动的回流区,其 图7为大方坯流动模拟结果,每个图的左边是 回流方向与上回流区回流方向正好相反,向下的流 流场云图、右边为流场矢量图,由模拟结果可以看 股继续下行运动流出结晶器,如图7(c)、(d)所示, 出:钢液从水口流出后直接向下运动(图7(a)),其 其流速将直接决定夹杂物上浮的几率.同时,钢液 在前进过程中不断进行扩张成左右对称的两个回流 在结晶器内处于水平旋转运动状态,由于钢液的向 (图7(©)放大区域),回流速度将直接决定钢液自 上回流,大部分过热钢液滞留在上部区域,使其凝固 由液面的波动情况;大部分钢液在下部区域形成一 速度减缓,热区位置提高,由于流动的影响,除凝固 0.2772 0.2587 0.2403 0.2218 0.2033 0.1848 0.1663 0.1479 0.1294 0.1109 0.0924 0.0739 0.0554 0.0370 0.0186 图7大方坯流动模拟结果.(a)8.19÷(b)24.04÷(c)50.52÷(d)59.59s Fig 7 Sinulated result of the flw fiel of the bloan:(a)8.19s (b)24.04 s (c)50.52s (d)59.59 s

北 京 科 技 大 学 学 报 第 33卷 几何形状和结晶器内钢液的流动有关.坯壳出结晶 器时‚坯壳外表面处于压缩状态‚其中中部因和铜板 接触产生压缩‚角部由于回热有升温趋势‚热膨胀产 生的压缩由坯壳表面向内‚力学状态是由压缩区逐 步向拉伸区过渡‚凝固前沿为完全拉伸状态.这是 因为铸坯的内层冷却收缩量大于外层‚如果该凝固 壳除了内层与自由变形液芯接触外‚不受其他外界 约束‚则应发生内弯曲变形.对于实际凝固坯壳‚由 于坯壳基本上保持竖直‚使得凝固壳受到结晶器约 束作用‚此时凝固壳向内弯曲的趋势受到抑制‚坯壳 外层是压缩状态‚而内层处于拉伸状态.由图 6(c) 可以看出‚有效应变从铸坯外表面到凝固前沿逐渐 增大.连铸过程中‚钢液在结晶器内凝固形成凝固 坯壳‚坯壳内温度分布不均匀从而在凝固坯壳内产 生热应力‚热应力导致热应变.又由于钢液的液态 收缩值和凝固收缩值大于硬壳的固态收缩值‚所以 钢液在凝固过程中发生体积收缩‚导致了坯壳的有 效应变. 图 6 有效应力 (a)、平均应力 (b)及有效应变 (c)模拟结果 Fig.6 Simulatedresultsofeffectivestress(a)‚averagestress(b)‚andeffectivestrain(c) 图 7 大方坯流动模拟结果.(a)8∙19s;(b)24∙04s;(c)50∙52s;(d)59∙59s Fig.7 Simulatedresultoftheflowfieldofthebloom:(a)8∙19s;(b)24∙04s;(c)50∙52s;(d)59∙59s 3∙3 流动模拟结果 图 7为大方坯流动模拟结果‚每个图的左边是 流场云图、右边为流场矢量图.由模拟结果可以看 出:钢液从水口流出后直接向下运动 (图 7(a))‚其 在前进过程中不断进行扩张成左右对称的两个回流 (图 7(c)放大区域 )‚回流速度将直接决定钢液自 由液面的波动情况;大部分钢液在下部区域形成一 对由凝固面一侧向下‚经中心向上流动的回流区‚其 回流方向与上回流区回流方向正好相反.向下的流 股继续下行运动流出结晶器‚如图 7(c)、(d)所示‚ 其流速将直接决定夹杂物上浮的几率.同时‚钢液 在结晶器内处于水平旋转运动状态‚由于钢液的向 上回流‚大部分过热钢液滞留在上部区域‚使其凝固 速度减缓‚热区位置提高.由于流动的影响‚除凝固 ·294·

第3期 何庆文等:基于MLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及流场 ,295. 前沿很小区域外,钢水过热度很快消失,铸坯芯部 参考文献 高温区范围缩小;而凝固前沿温度提高,铸坯断面上 [1]Cho JW.EmiT.Shbata H.etal Heat transfer acmssmod fhx 温度分布更趋于平坦,更有利于传热,凝固前沿温度 fim in mol during initial solidification in continuous castng of 梯度的提高和过热度的降低均有利于等轴晶的 steel IJ Int199838(8):834 生长 [2]Zhang JM.Zhang L Yang H T et al Numerical smultion of liqux steel solidification in slab mols J Univ Sci Technol Ber 4结论 jmg200426(2):130 (张炯明,张立,杨会涛,等.板坯结晶器钢水凝固的数值模 (1)应用M1E法实现了结晶器中大方坯温度 拟.北京科技大学学报,2004,26(2):130) 场、应力场及流场的动态模拟,铸坯出结晶器时坯 [3]Saraswat R.MaijerD M.Lee PD.etal The effect ofmoul fhx 壳中部厚度约为17.5mm,角部厚度约为13.2mm, properties on themomechanical behav iour during billet contnuous 与实际生产铸坯吻合,由于角部二维传热,收缩较 casting IJ Int 2007.47(1):95 [4]Han H N.Lee JE Yeo T J etal A fnite elmentmodel for2- 大,产生了气隙,使铸坯坯壳角部的温度高于中部 diensional slice of cast strand I Int 1999.39(5):445 铸坯中心温度从上到下总体呈下降趋势,且等温区 [5]Meng Y.Thanas B G.Heat-transfer and solilification model of 间与流场变化具有一定的相似性 contnuous slab casting CONID.MetallMater Trans B 2003.34 (2)凝固坯壳内的应力主要是热应力,坯壳出 (5):685 结晶器时,坯壳外表面处于压缩状态,凝固前沿为完 [6]Matsum iya T Kajoka J M izoguchiS et al Mathematical analy- 全拉伸状态,有效应变从铸坯外表面到凝固前沿逐 sis of segregation in continuously cast slabs Trans Iron Steel Jpn 1984,24.873 渐增大, [7]Hwang JD.Lin H J HwangW S et al Numerical w in moll si- (3)钢液在前进过程中不断扩张,流速不断降 ulation of metal strip casting flow and heat transfer during ISI 低,当流股到达一定深度后,形成左右对称向上的两 ht199535(2):170 个回流,和一对由凝固面一侧向下而由中心向上流 [8]ESI gmoup PnCAST User Manual Lausanne Calcamn ESI SA. 2007:216 动的回流区, [9]Luo X.Chen Y,Shen H F Themanechanical behavior in contn- 致谢 uous bloan casting with differentmol tapers Tsinghua Sci Techn- 感谢ESI公司提供的Procast软件. ol200813(5):598

第 3期 何庆文等: 基于 MiLE法模拟结晶器中大方坯温度场、应力场及流场 前沿很小区域外‚钢水过热度很快消失.铸坯芯部 高温区范围缩小;而凝固前沿温度提高‚铸坯断面上 温度分布更趋于平坦‚更有利于传热‚凝固前沿温度 梯度的提高和过热度的降低均有利于等轴晶的 生长. 4 结论 (1) 应用 MiLE法实现了结晶器中大方坯温度 场、应力场及流场的动态模拟.铸坯出结晶器时坯 壳中部厚度约为 17∙5mm‚角部厚度约为 13∙2mm‚ 与实际生产铸坯吻合.由于角部二维传热‚收缩较 大‚产生了气隙‚使铸坯坯壳角部的温度高于中部. 铸坯中心温度从上到下总体呈下降趋势‚且等温区 间与流场变化具有一定的相似性. (2) 凝固坯壳内的应力主要是热应力.坯壳出 结晶器时‚坯壳外表面处于压缩状态‚凝固前沿为完 全拉伸状态.有效应变从铸坯外表面到凝固前沿逐 渐增大. (3) 钢液在前进过程中不断扩张‚流速不断降 低‚当流股到达一定深度后‚形成左右对称向上的两 个回流‚和一对由凝固面一侧向下而由中心向上流 动的回流区. 致谢 感谢 ESI公司提供的 Procast软件. 参 考 文 献 [1] ChoJW‚EmiT‚ShibataH‚etal.Heattransferacrossmoldflux filminmoldduringinitialsolidificationincontinuouscastingof steel.ISIJInt‚1998‚38(8):834 [2] ZhangJM‚ZhangL‚YangHT‚etal.Numericalsimulationof liquidsteelsolidificationinslabmolds.JUnivSciTechnolBei- jing‚2004‚26(2):130 (张炯明‚张立‚杨会涛‚等.板坯结晶器钢水凝固的数值模 拟.北京科技大学学报‚2004‚26(2):130) [3] SaraswatR‚MaijerDM‚LeePD‚etal.Theeffectofmouldflux propertiesonthermo-mechanicalbehaviourduringbilletcontinuous casting.ISIJInt‚2007‚47(1):95 [4] HanHN‚LeeJE‚YeoTJ‚etal.Afiniteelementmodelfor2- dimensionalsliceofcaststrand.ISIJInt‚1999‚39(5):445 [5] MengY‚ThomasBG.Heat-transferandsolidificationmodelof continuousslabcasting:CON1D.MetallMaterTransB‚2003‚34 (5):685 [6] MatsumiyaT‚KajokaJ‚MizoguchiS‚etal.Mathematicalanaly- sisofsegregationincontinuouslycastslabs.TransIronSteelJpn‚ 1984‚24:873 [7] HwangJD‚LinHJ‚HwangW S‚etal.Numericaltwinrollsim- ulationofmetalstripcastingflowandheattransferduring.ISIJ Int‚1995‚35(2):170 [8] ESIgroup.ProCASTUserManual.Lausanne:Calcom ESISA‚ 2007:216 [9] LuoX‚ChenY‚ShenHF.Thermomechanicalbehaviorincontin- uousbloomcastingwithdifferentmoldtapers.TsinghuaSciTechn- ol‚2008‚13(5):598 ·295·

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