汽车机械基础 第二章 构件运动分析 与动力分析
第二章 构件运动分析 与动力分析
第二章 构件运动分析与动力分析 本章的教学目标： 1)了解构件运动形式，掌握两种最常 见的基本运动形式构件的速度、加速度计 算。 2)了解力和运动的关系及研究方法， 掌握惯性力的概念、定轴转动刚体的动静 法。 3)掌握功和功率的计算，利用动能定 理分析机构动力学特性。 组 汽手机械基础第二章
汽车机械基础 第二章 第二章 构件运动分析与动力分析 本章的教学目标： 1）了解构件运动形式，掌握两种最常 见的基本运动形式构件的速度、加速度计 算。 2）了解力和运动的关系及研究方法， 掌握惯性力的概念、定轴转动刚体的动静 法。 3）掌握功和功率的计算，利用动能定 理分析机构动力学特性
第二章构件运动分析与动力分析 第一节 刚体平面运动的基本知识 第二节 动静法 第三节 动能定理（功和功率） 汽车机横基础第二章
汽车机械基础 第二章 第二章 构件运动分析与动力分析 第一节 刚体平面运动的基本知识 第二节 动静法 第三节 动能定理（功和功率）
第一节 则体平面运动的基本知识 本章内容 口一、刚体的平动 口二、刚体的定轴转动 口三、刚体的平面运动 汽车机横基础第二章
汽车机械基础 第二章 第一节 刚体平面运动的基本知识 一、刚体的平动 二、刚体的定轴转动 三、刚体的平面运动 本章内容
第一节 刚体平面运动的基本知识 一、刚体的平动 1.平动的定义 刚体在运动的过程中，其上任一直线始终保持与原 来的位置平行，这种运动称为刚体的平行移动，简 称为平动。 77777777777177777777777777) 图2-1曲柄滑块机构 图2-2车厢的运动 汽车机械基础第二章
汽车机械基础 第二章 第一节 刚体平面运动的基本知识 一、刚体的平动 1．平动的定义 刚体在运动的过程中，其上任一直线始终保持与原 来的位置平行，这种运动称为刚体的平行移动，简 称为平动。 图2-1 曲柄滑块机构 图2-2 车厢的运动
、 刚体的平动 曲线平动 图2-3摆式输送机构 仡车机械基础第二章
汽车机械基础 第二章 曲线平动 图2-3 摆式输送机构 一、刚体的平动
一、刚体的平动 2.刚体平动的运动特性 VA=VB aa=aB 即刚体平动时，在每一瞬 时，刚体上各点的速度和 。治不装通 。2八68：氢 加速度完全相同 图2-4平动则体 汽车机横基础第二章
汽车机械基础 第二章 2．刚体平动的运动特性 A B v = v aA = aB 即刚体平动时，在每一瞬 时，刚体上各点的速度和 加速度完全相同 图2-4 平动刚体 一、刚体的平动
二、刚体的定轴转动 1.定轴转动的定义 刚体运动过程中，其上 (或其延伸部分)有一条直 线始终固定不动，而这条直 线以外的各点则绕此直线作 圆周运动，称为刚体的定轴 转动，简称刚体的转动。 图2-5转动刚体 汽手机械基础第二章
汽车机械基础 第二章 二、刚体的定轴转动 刚体运动过程中，其上 （或其延伸部分）有一条直 线始终固定不动，而这条直 线以外的各点则绕此直线作 圆周运动，称为刚体的定轴 转动，简称刚体的转动。 1．定轴转动的定义 图2-5 转动刚体
二、则体的定轴转动 2.刚体定轴转动的运动特性 刚体的转动方程 p=ot) 角速度 dp ω= dt 0= 2m_nπ 60 =30 角加速度 a= do d"p 图2-5转动刚体 dt dr2 汽车机械基础第二章
汽车机械基础 第二章 2．刚体定轴转动的运动特性 二、刚体的定轴转动 刚体的转动方程 =(t) 角速度 dt d = 60 30 2 n n = = 2 2 dt d dt d = = 角加速度 图2-5 转动刚体
二、刚体的定轴转动 3.定轴转动刚体上各点的速度和加速度 点的运动方程 s=Ro 点的速度和加速度 πDnDnπRm V=Ro= 2×306030 2 a.-R=Ro a.-h=Rdo-Ra dt d a=ya,'+a:=RVa'+o ,车机械基础第二章
汽车机械基础 第二章 二、刚体的定轴转动 3．定轴转动刚体上各点的速度和加速度 点的运动方程 s = R 点的速度和加速度 2 30 60 30 Dn Dn Rn v R = = = = 2 2 R R v n = = R dt d R dt dv = = = 2 2 2 4 = + = R + n