4.全站仪误差自动修正技术 Target line Tilting axis Reica 17072023RX1200 general Page1 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 1 4. 全站仪误差自动修正技术
4.1测距误差修正 相位法测距基本公式： D=c .Φ Anfn 1、气象改正（≠）： AD=D'(no-n) 2、频率改正(f0f): 4D=D.6-f f F态)=F+K1×t+K2×t+K3×t 品体-发射管nv 发射频率（不可调整 偏置频率 距离计算频率 CPU 参数 3、常数改正： AD=C+R.D' Rica 7/07/2023 RX1200 general Page2 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 2 4.1 测距误差修正 = fn c D 4 1、气象改正（n0 n）: ( ) Dn = D n0 − n 2、频率改正（f0 f ）: f f f Df D − = 0 相位法测距基本公式： 3、常数改正: DC = C + R D 3 3 2 ( ) 0 1 2 F 动态 = F + K t + K t + K t
4.1测距误差修正 4、斜平改正： D=Dcosa-D(20-y)sin a 0 D-斜距观测值； a一垂直角观测值： 0-地球弯曲改正项，0=D·cosa(2R); Y-大气垂直折光改正项，y=K·Dcosa2R), 20 k-大气垂直折光系数，k=0.12或0.2； R-地球曲率半径，R烂6371km。 垂直角斜距改平原理 是ica 17/07/2023 RX1200 general Page3 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 3 4、斜平改正： DH = Dcos a − D(2 − )sin 垂直角斜距改平原理 D DH A B C C R O 2 D—斜距观测值； —垂直角观测值； —地球弯曲改正项， ； —大气垂直折光改正项， ； k—大气垂直折光系数，k=0.12或0.2 ； R—地球曲率半径，R6371km。 = D cos /(2R) = K Dcos /(2R) 4.1 测距误差修正
4.2测角误差修正 1、双轴自动补偿系统： 铅垂线视准轴 发光二极 水平轴 垂直轴 B V不 垂直轴倾斜及分量 feica 1710712023RX1200 general Page4 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 4 1、双轴自动补偿系统： 垂直轴倾斜及分量 水平轴 视准轴 垂直轴 铅垂线 vL vT v X Y X Y 4.2 测角误差修正
4.2测角误差修正 2、水平方向观测中的轴系误差修正 =Hz-C/cos(90-V)-itan(90-V)-vcos B tan(90-V) Rica 17/7/2023 RX1200 general Page 5 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 5 2、水平方向观测中的轴系误差修正 cos(90 ) tan(90 ) cos tan(90 ) Hz 0 = Hz − C −V − i −V − v −V 4.2 测角误差修正
4.2测角误差修正 3、垂直角观测中的轴系误差修正 铅垂线垂直轴 补偿器零位0， 补偿器 全站仪垂直角显示(V) 考基准 0,垂直度盘参考零位 ,望远镜视准轴 开(ON) V-I+VL 铅垂线 关(OFF) V.I 垂直轴 垂直角测量示意图 是ica 17/07/2023 RX1200 general Page6 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 6 3、垂直角观测中的轴系误差修正 补偿器零位O1 O2垂直度盘参考零位 铅垂线 垂直轴 vL V iL L I 望远镜视准轴 垂直角测量示意图 补偿器 全站仪垂直角显示（V0） 考基准 开（ON） V – I + vL 铅垂线 关（OFF） V - I 垂直轴 4.2 测角误差修正
4.2测角误差修正 4、补偿及改正开/关(ON/OFF)的不同选择对全站仪测角的影响 开关 补偿器 改正数 组合 水平角(Hz) 垂直角(V) 参考基 准 方式 ON OFF ON OFF Hz-C/cosa-i-tga- vcosβtga V-H+VL 铅垂线 2 Hz V-H+vL 铅垂线 Hz-C/cosa-i-tga V-I 垂直轴 Hz V-I 垂直轴 是ica 17/07/2023 RX1200 general Page7 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 7 4、补偿及改正开/关（ON/OFF）的不同选择对全站仪测角的影响 开关 组合 方式 补偿器 改正数 水平角（Hz0） 垂直角（V0） 参考基 准 ON OFF ON OFF 1 Hz-C/cos-itg- vcostg V-I+ vL 铅垂线 2 Hz V-I+ vL 铅垂线 3 Hz-C/cos-itg V-I 垂直轴 4 Hz V-I 垂直轴 4.2 测角误差修正
4.2测角误差修正 5、照准部偏心差误差修正 M &"sf" 2sin M-P) 4/80o=-sinL4+1800-P)=。 2 至目标T 照准部偏心差 Rica 17/07/2023 RX1200 general Page8 Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 8 5、照准部偏心差误差修正 O P A A MA V L P e 至目标T 照准部偏心差 sin( ) 2 M P f A − = + − = − = + sin( 180 ) 2 0 1800 M P f A A 4.2 测角误差修正
4.2测角误差修正 5、照准部偏心差误差修正 确定绝对编码度盘测角精度的要素： 1、CCD阵列个数：1-4个（参见下图） 2、偏心改正：使用本厂专用的角度计量仪器TPM对其全站仪度盘的残 余偏心差进行确定（度盘偏心的幅度，度盘偏心的相位角）。 TC1100 TC1700 TC1800 TC2003 3” 1.5 1” 0.5” 度盘 阵列 是ica 7/07/2023 RX1200 general Page g Geosystems
17/07/2023 RX1200 general Page 9 5、照准部偏心差误差修正 4.2 测角误差修正 确定绝对编码度盘测角精度的要素： 1、CCD阵列个数：1-4个（参见下图） 2、偏心改正：使用本厂专用的角度计量仪器TPM对其全站仪度盘的残 余偏心差进行确定（度盘偏心的幅度，度盘偏心的相位角）