项朗女迷分伺跟驱动集统 (2007版) 主编张爱红
主编 张爱红 （2007版）
项目二进给同服区动系统 单元一步进驱动系统 单元二交流伺服驱动系统 单元三闭环伺服系统的连接 主页○日录上一页下-页后退退出
项目二 进给伺服驱动系统 单元一 步进驱动系统 单元二 交流伺服驱动系统 单元三 闭环伺服系统的连接
项目二进给同服驱动系统 一、数控机床对进给伺服系统的要求 >精度高 >响应快、无超调 >调速范围宽 二、进给伺服系统的分类 >步进驱动系统 >直流伺服驱动系统 >交流伺服驱动系统 主页●录○上一页 下一页。 后退●退出
一、数控机床对进给伺服系统的要求 项目二 进给伺服驱动系统 ➢ 精度高 ➢ 响应快、无超调 ➢ 调速范围宽 二、进给伺服系统的分类 ➢ 步进驱动系统 ➢ 直流伺服驱动系统 ➢ 交流伺服驱动系统
项目二进给同服驱动系统 单元一步进驱动系统 一、步进驱动系统的组成 步进驱动系统没有位置反馈回路与速度反馈回路，一 般用于对速度和精度要求不高的中、小型经济型数控机床 上。 工作台 指 步进 脉冲 数控装置 环形分配器 步进电动机 功率放大器 齿轮箱 电源 主页目录 上一页。 下一页 后退 退出
单元一 步进驱动系统 一、步进驱动系统的组成 项目二 进给伺服驱动系统 数控装置 环形分配器 指令 脉冲 步进电动机 功率放大器 电源 步进电 动机 齿轮箱 工作台 步进驱动系统没有位置反馈回路与速度反馈回路，一 般用于对速度和精度要求不高的中、小型经济型数控机床 上
项目二 进给同服驱动系统 二、步进驱动系统的控制 1.工作台位移量的控制 进给脉冲的数量定子绕组通电状态变化次数步 进电动机转子角位移一机床工作台位移量，由此得出： 脉冲当量：δ=日h/(360i) 其中：日为步进电动机步距角；h为滚珠丝杠螺距； ⅰ为减速齿轮的减速比。 主页○目录上一页○下-页后退退出
二、步进驱动系统的控制 1. 工作台位移量的控制 项目二 进给伺服驱动系统 h M 进给脉冲的数量 定子绕组通电状态变化次数 步 进电动机转子角位移 机床工作台位移量，由此得出： 脉冲当量：δ=θh/(360i) 其中：θ 为步进电动机步距角；h 为滚珠丝杠螺距； i 为减速齿轮的减速比
项目二进给同服驱动系统 2.工作台进给速度控制 进给脉冲频率f定子绕组通/断电状态的变化频 率f→步进电动机转速心·工作台的进给速度F。 步进驱动系统的进给速度： F=60δf(m/min) 其中：f为输入到步进电动机的脉冲频率。 3.工作台运动方向控制 输入脉冲信号的循环顺序方向定子绕组中电流 的通断循环顺序→电动机的转动方向→工作台进给方 向。 页目录上一页● 下一页 后退 退出
2. 工作台进给速度控制 进给脉冲频率f 定子绕组通/断电状态的变化频 率f 步进电动机转速ω 工作台的进给速度F。 步进驱动系统的进给速度： F=60δf (mm／min) 其中：f为输入到步进电动机的脉冲频率。 3. 工作台运动方向控制 输入脉冲信号的循环顺序方向 定子绕组中电流 的通断循环顺序 电动机的转动方向 工作台进给方 向。 项目二 进给伺服驱动系统
项目二进给伺服驱动系统 三、步进电动机 1.结构 >步进电机由转子和定子两部分组成，下图中三相 定子A、B、C,三相每相两极：AA',BB,CC',每极 上五个齿。 主页。目录。上-页● 下一页。 后退● 退出
三、步进电动机 1. 结构 ➢ 步进电机由转子和定子两部分组成，下图中三相 定子A、B、C，三相每相两极： AA’,BB’,CC’ ，每极 上五个齿。 项目二 进给伺服驱动系统
项目二进给同服区动系统 >定子上线圈的绕法 >转子（40齿) ?A相 C相 B相 主页日录上一页○下-页○后退退出
➢ 定子上线圈的绕法 项目二 进给伺服驱动系统 A相 C相 B相 ➢ 转子 （40齿）
项目二进给同服驱动系统 2.工作原理 19o 60 myn A相 B相 C相 ,通断电方式 三相单三拍：A→B→C一A ÷三相双三拍：AB一→BC一→CA→AB 必三相六拍： A→AB→B→BC→C→CA→A 主页●日录○ 上一页。 下一页。 后退 退出
2. 工作原理 项目二 进给伺服驱动系统 ➢ 通断电方式 ❖ 三相单三拍： A→B→C→A ❖ 三相双三拍： AB→BC→CA→AB ❖ 三相六拍： A→AB→B→BC→C→CA→A A相 B相 C相
项目二进给伺服驱动系统 3.主要特性 >步距角（6)及步距误差 步距角越小，控制越精确。 冬步距误差直接影响执行部件的定位精度 >最高启动频率 ?最高启动频率与步进电机的惯性负载有关 4 Md Nm f/Hz 4 8 12 16*1000 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
3. 主要特性 ➢ 步距角（θ）及步距误差 ❖ 步距角越小,控制越精确。 ❖ 步距误差直接影响执行部件的定位精度. ➢ 最高启动频率 ❖ 最高启动频率与步进电机的惯性负载有关. 项目二 进给伺服驱动系统