第三节航向稳定性 航向稳定性的概念 船崩受外力干扰取得回转角速度后，当外力消失后，船 舶保特在正舵的条件下，能尽快稳定于新航向的能力。 1、直线稳定性（动航向稳定性 2、方向稳定性 2023/7/16
2023/7/16 1 第三节 航向稳定性 一、航向稳定性的概念 船舶受外力干扰取得回转角速度后，当外力消失后，船 舶保持在正舵的条件下，能尽快稳定于新航向的能力。 1、直线稳定性（动航向稳定性） 2、方向稳定性
3、位置稳定性（静航向稳定性 4、不具备航向稳定性 航向稳定性：自动稳定性和控制稳定性 2023/7/16
2023/7/16 2 3、位置稳定性（静航向稳定性） 4、不具备航向稳定性 航向稳定性：自动稳定性和控制稳定性
二、 航向稳定性的判别 1、根据航向稳定性指数T判别 @=aetT T>0,且T值越小，航向稳定性越好； T>0,且T值越大，航向稳定性越差； T0 T值较大 值较小 2023/7/16
2023/7/16 3 二、航向稳定性的判别 1、根据航向稳定性指数T判别 t T0 T值较大 T值较小 o = oe -t/T T>0,且T值越小，航向稳定性越好； T>0,且T值越大，航向稳定性越差； T<0,船舶不具备航向稳定性
2、根据船舶线型系数判断 ·船型系数Cb儿/B小，船舶瘦长，航向稳定性好 ·船型系数Cb儿/B大，船舶肥短，航向稳定性差 3、根据航向稳定性试验判断 ·直航延时试验 测得正舵时，首向偏航达5度的延续时间取得平均每分 钟偏航角度 ·直航操舵试验 取得航向稳定后，5min内维持直航所操的平均舵角和操 舵次数。在正常天气下，操舵角度在23度以内，每分钟 次数不多于10-12次为好。 2023/7116
2023/7/16 4 2、根据船舶线型系数判断 •船型系数Cb/L/B小，船舶瘦长，航向稳定性好 •船型系数Cb/L/B大，船舶肥短，航向稳定性差 3、根据航向稳定性试验判断 •直航延时试验 测得正舵时，首向偏航达5度的延续时间取得平均每分 钟偏航角度 •直航操舵试验 取得航向稳定后，5min内维持直航所操的平均舵角和操 舵次数。在正常天气下，操舵角度在2-3度以内，每分钟 次数不多于10-12次为好
·回舵操纵试验 测定船舶航向不稳定回线环高度 0、8 稳定船舶 右 (+) 左 不稳定回线环高度 不稳定船舶 0(右) •螺旋试验 测得舵角δ和定常回转角速度0 的关系曲线，求得不稳定航向所 δ（左）4 8(右) 对应的舵角。 a A' D 0(左) 2023/7/16
2023/7/16 5 •回舵操纵试验 测定船舶航向不稳定回线环高度 不稳定回线环高度 不稳定船舶 稳定船舶 右 （+） 左 （-） 、 •螺旋试验 测得舵角和定常回转角速度 的关系曲线,求得不稳定航向所 对应的舵角。 f （右） （左） （左） （右） A B A’ E D C a’ a b O c e
·逆螺旋试验 测定定常回转角速度0和舵角δ的关系曲线，求得不稳 定航向所对应的舵角。 (右) -0C 8(左) δ（右） o(左) 2023/7/16
2023/7/16 6 •逆螺旋试验 测定定常回转角速度和舵角的关系曲线,求得不稳 定航向所对应的舵角。 （右） （左） （左） （右） - c c O a a’ A A’
三、船舶保向性与航向稳定性的区别 航向稳定性：具有一定初始回转角速度o0的船舶，因船 体在回转时受到回转阻矩作用下逐渐稳定于新航向的能 一船舶的自动稳定性 船舶保向性：船舶在操舵等控制情况下保持在规定航向 上自线航仃的能力 船舶的控制稳定性 航向稳定性好的船舶 保向性好 航向稳定性差或无稳定性的船舶 —一有一定的保向能力 2023/7/16
2023/7/16 7 三、船舶保向性与航向稳定性的区别 航向稳定性：具有一定初始回转角速度o的船舶，因船 体在回转时受到回转阻矩作用下逐渐稳定于新航向的能 力 ——船舶的自动稳定性 船舶保向性：船舶在操舵等控制情况下保持在规定航向 上直线航行的能力 ——船舶的控制稳定性 航向稳定性好的船舶 ——保向性好 航向稳定性差或无稳定性的船舶 ——有一定的保向能力