上海海事职业技术学院 课件 船舶操纵性指数_船舶操纵第一章（2）

第二节船船操纵性指数 、 船舶操纵运动的一阶近似方程 To+@=K8 二、船舶操纵性指数K、T值物理意义 0+0=8 丁I/N=船舶惯性矩系数/船舶回转阻矩系数 K=M/N=船舶转船力矩系数/船舶回转阻矩系 数 2023/7/16

2023/7/16 1 第二节 船舶操纵性指数 一、船舶操纵运动的一阶近似方程 二、船舶操纵性指数K、T值物理意义 T=I/N=船舶惯性矩系数/船舶回转阻矩系数 K=M/N=船舶转船力矩系数/ 船舶回转阻矩系 数  · T ＋ ＝K  · I/N ＋ ＝M/N

067K8 w=K8(1-e-t/T)@=K8 当T>0,0时，00=0，o0=0而o=K6/T达最大值 ·当t=T时，0=0.37KT80,o=0.63Kδo,個=0.37K6/T 1、旋回性指数K值：用以表示船舶定常回转角速度与对应舵角关系的 一种指数，表示操舵后船舶回转运动角速度大小的要素。K越大，回转 角速度©越大，船舶回转性就越好。 2、追随性指数T值：用以表示船舶操舵后，对舵角响应时间的一种指 数，它表示从操舵开始达到相应舵角所对应的稳定回转角速度时止所需 时间长短。T越小，船舶追随性越好。 T值又称为航向稳定性指数，T值小，超越角(s=ooT)小，能较快 地稳定在新航向上；T值大，超越角大，航向稳定慢。只要T>0,船舶 就具有航向稳定性；若钉<0，船舶不具备航向稳定性 2023/7/16

2023/7/16 2 1、旋回性指数K值：用以表示船舶定常回转角速度与对应舵角关系的 一种指数，表示操舵后船舶回转运动角速度大小的要素。K越大，回转 角速度 越大，船舶回转性就越好。 2、追随性指数T值：用以表示船舶操舵后，对舵角响应时间的一种指 数，它表示从操舵开始达到相应舵角所对应的稳定回转角速度时止所需 时间长短。T越小，船舶追随性越好。 T值又称为航向稳定性指数，T值小，超越角（s= o·T）小，能较快 地稳定在新航向上；T值大，超越角大，航向稳定慢。只要T>0，船舶 就具有航向稳定性；若T0，t=0时，  o=0, o =0,而 =K0/T 达最大值; •当t=T时， =0.37KT0, ＝0.63Ko, 但 =0.37K0/T;

三、用K、I指数对船舶操纵性的分类及比较 Ad K小、T大 K大、T大 K小、T小 K大、T小 +DT 四、K、T值无因次化与数值升范围 K'=KL/Vs T'=TVs/L 船舶具备一般操纵性的K?、T?值范围： 满载货船：L=100m~150m,K=1.5-2.0,T=1.5-2.5 满载油船：L=150m~250m,K=1.7-3.0,T=3.0-6.0 2023/7116

2023/7/16 3 三、用K、T指数对船舶操纵性的分类及比较 Ad DT O K小、T大 K大、T大 K小、T小 K大、T小 四、K、T值无因次化与数值升范围 K’＝KL/Vs T’＝TVs/L 船舶具备一般操纵性的K’、T’值范围： 满载货船：L＝100m～150m，K’＝1.5－2.0，T’＝1.5－2.5 满载油船：L＝150m～250m，K’＝1.7－3.0，T’＝3.0－6.0

五、影响K、T值的因素 影响因素舵角增大 舵面积 增大 吃水增加尾倾增加水深变浅船型系数 增大 K’、 T’值变同时减小 K’增 T’减 同时增大同时减小同时减小同时增大 化 六、K、T值的运用 (一)定常回转半径R的估算 Ad Re @=Vs/R,@=K60,R=Vs/K8o 2023/7/16

2023/7/16 4 五、影响K’ 、T’值的因素 影响因素 舵角增大 舵面积 增大 吃水增加 尾倾增加 水深变浅 船型系数 增大 K’、 T’值变 化 同时减小 K’增 T’减 同时增大 同时减小 同时减小 同时增大 六、K’、T’值的运用 （一）定常回转半径R的估算 ＝Vs/R， ＝K0， R＝Vs/K0 Ad R Re

(二)船舶纵距Ad的估算 CA2 Ad=Re+R D Re=Vs(T+t1/2),R=Vs/K60 Ad=Vs(T+t1/2+1/K6o) R △C2 (三)新航向距Dc的估算 Re Dsc=GB+BC GB=Re=Vs(T+t1/2);BC=Rtg AC/2 Ds=Vs(T+t1/2+tgAC/2/K80 (四)超越角s的估算 0s=0T 2023/7/16

2023/7/16 5 （二）船舶纵距 Ad的估算 Ad=Re+R Re=Vs(T+t1/2), R=Vs/ K0 Ad=Vs(T+t1/2+1/ K0) （三）新航向距 DNC的估算 G B C CA1 D CA2 C/2 O Re R DNC=Vs(T+t1/2+tg / C/2 K0 C/2 DNC=GB+BC GB=Re=Vs(T+t1/2); BC=Rtg （四）超越角s的估算 s= 0T

七、Z形试验 1、试验目的 求算K、丁值，全面评价船舶的回转性、追随 性和航向稳定性。 2、试验方法：见P93 3、K、T值的求解：见P9495 2023/7/16

2023/7/16 6 七、Z形试验 1、试验目的 求算K’ 、T’值，全面评价船舶的回转性、追随 性和航向稳定性。 2、试验方法：见P93 3、 K’ 、T’值的求解:见P94-95