
中面史靠大学红清管促学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAU 第三章 矩阵代数复习
第三章 矩阵代数复习

中面寒笔大学红济管捏学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CA 复习要点 一、幂等阵、矩阵的迹、秩、二次型、 二、多项式的矩阵表达和求导 三、数学期望和方差协方差的矩阵表达
复习要点 一、幂等阵、矩阵的迹、秩、二次型、 二、多项式的矩阵表达和求导 三、数学期望和方差协方差的矩阵表达

中面史靠大学红清管促学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL 矩阵 1、实对称幂等矩阵 令A为对称方阵,则侧A=A 如果A是幂等矩阵,则A=A2=A3=. 即A乘以本身若干次仍为A
1、实对称幂等矩阵 令A为对称方阵,则 如果A是幂等矩阵,则 A = A2 = A3 =. 即A乘以本身若干次仍为A。 一、矩阵 A = A

中面寒靠大学红济管视学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL 2、矩阵的迹 矩阵的迹就是方阵对角线元素之和,例如方阵的迹 表示为: tr(A)=a11+a22+.+ann 对于mxn阶矩阵A和nxm阶矩阵B: tr(AB)=tr(BA) 简单地推广到 tr(ABC)=tr(BCA)=tr(CAB) 3、矩阵的秩 矩阵的秩定义为m×n阶矩阵不为零的子式的最高阶数
2、矩阵的迹 矩阵的迹就是方阵对角线元素之和,例如方阵的迹 表示为: tr(A)=a11+a22+.+ann 对于mxn阶矩阵A和nxm阶矩阵B: tr(AB)=tr(BA) 简单地推广到 tr(ABC)=tr(BCA)=tr(CAB) 3、矩阵的秩 矩阵的秩定义为m×n阶矩阵不为零的子式的最高阶数

中面史靠大学红清管促学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL 二、多项式的矩阵表达和求导 1.多项式求导 X d 令 X2 a, Y= a= 。 若Y是n个自变量的函数,即 Y=f(X)=aX]+aX2+.+axn
二、多项式的矩阵表达和求导 若Y是n个自变量的函数,即 X a X a X an Xn Y = f ( ) = 1 1 + 2 2 +.+ = X n X X X 2 1 令 = n a a a a 2 1 1.多项式求导

中匣寒靠大学红济管视学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL Y=f(X)=aXj+aX2+.+anXn =(a1a2.an) =a'X 三种表达方式不 同而已,但矩阵形 式简练 a =(X1X2.Xn) =Xa
X a X a X an Xn Y = f ( ) = 1 1 + 2 2 +.+ ( ) a X X X X a a a n n = = 2 1 1 2 ( ) X a a a a X X X n n = = 2 1 1 2 三种表达方式不 同而已,但矩阵形 式简练

中面史靠大学红清管促学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL Y分别对X、X2、X求偏导可得: Y =413 ay ay OX OX2 表达为 ay 41 等同于 a(a'x) ay 影 =(d')'=a 42 ay ax : =a OX Ox a(Xa) ay -a 0 OX
Y分别对X1、X2、.、Xn求偏导可得: , 1 1 a X Y = 2 2 a X Y = n n a X Y = , , a a a a X Y X n Y X Y X Y n = = = 2 1 2 1 a a X a X = = ( ) ( ) a X X a = ( ) 等同于 表达为 = X Y

中虚寒靠大季红济管视学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL 2.二次型的矩阵表达和求导 例如,对于二次型:Y=f(X)=a1X+2a2XX2+a22X =X'AX 其中 X A= (x, 4a21 22 =2dX+2dnX, ay a(xAX) 2a11X1+2a412X2 OX Ox OX 2412X1+2a22X2 OY=2dX+2dnX: O =2 a21
2. 二次型的矩阵表达和求导 = 2 1 X X X = 21 22 11 12 a a a a A X A X Y f X X a X X a X ( ) a 2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 1 1 = 例如, 对于二次型: = = + + 其中 11 1 12 2 1 2a X 2a X X Y = + 12 1 22 2 2 2a X 2a X X Y = + AX X X a a a a a X a X a X a X X X AX X Y 2 2 2 2 ( ) 2 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1 1 2 2 = = + + = =

中面史靠大学红济管视学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL 对于一般的二次型, Y=X'AX =ax+2a2X X2 +2aX X:+.+2ax x +a2X3+2a23X2X3+.+2a2nX2Xm +a33X3+.+2a3nX3Xm 有下列结论: ay a(XAX) 2AX OX OX 二次型的导数
n X Xn X a X X a X X a 1 2 1 2 1 3 1 3 1 1 2 1 1 1 Y = XAX = a + 2 + 2 ++ 2 n X Xn a X a X X a 2 3 2 3 2 2 2 2 2 2 + + 2 ++ 2 a X a3n X3 X n 2 + 3 3 3 ++ 2 2 + annX n AX X X AX X Y 2 ( ) = = 对于一般的二次型, 有下列结论: 二次型的导数

中匣寒靠大学红济管视学院 COLLEGE OF ECONOMICS MANAGEMENT.CAL XAX=aX+2a2x X2+2a3X X3 +a22X3+2a23X2X3 +a3X3 ay a(XAX) 就 ay ax ax X2 ay X X= 2a11X1+2a12X2+2a413Xg 2a2X1+2a22X2+2a23X3 2a13X1+2a23X2+2a33X3 a a12 13 =2AX A= a21 a2 23 二次型的导数 a31 32 03
1 2 1 2 1 3 1 3 2 XAX = a1 1X1 + 2a X X + 2a X X 23 2 3 2 + a22X2 + 2a X X 2 33X3 + a AX a X a X a X a X a X a X a X a X a X X X AX X Y X Y X Y X Y 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) 1 3 1 2 3 2 3 3 3 1 2 1 2 2 2 2 3 3 1 1 1 1 2 2 1 3 3 3 2 1 = + + + + + + = = = = 3 2 1 X X X X = 31 32 33 21 22 23 11 12 13 a a a a a a a a a A 二次型的导数