• 广义动量守恒原理 • 哈密顿函数 • 非完整系统的动力学 • 拉格朗日动力学的推广

一、广义动量守恒原理 二、哈密顿函数 三、非完整系统的动力学 四、拉格朗日动力学的推广

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

2.1 牛顿方程 2.2 功能原理与机械能守恒 2.3 哈密顿原理与对称性

• 泛函,变分的概念 • 欧拉方程 泛函导数 • 哈密顿原理

• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

1.第三章介绍了拉格朗日力学。本章介绍分析力学的另一重要组成部分:哈密顿力学。 2.广义坐标和共轭动量正则共轭坐标(正则变量) 力学的发展是和坐标概念的拓展紧密相连,力学问题的顺利解决往往借助于坐标的适当选择

§5.1 约束与广义坐标 §5.2 虚功原理 §5.3 拉格朗日方程 §5.5 哈密顿正则方程 §5.6 泊松括号与泊松定理 §5.7 哈密顿原理

理论力学（PPT课件讲稿）哈密顿力学

1、电子在均匀电场E=k中运动,其哈密顿算符为2μ试判断下列力学量算符中,哪些算符与H对易: