平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

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8.1平面连杆机构的震动力 完全平衡 用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 8.2平面连杆机构的震动力 和震动力矩完全平衡 8.3平面连杆机构的震动力和震动力矩完全平衡—采用变转速转子平衡方法 8.4空间机构的震动力和震动力矩的平衡 8.5机构能量和输入扭矩的平衡 平面连杆机构的输入扭矩和动能公式 基本概念 震动力矩的平衡 震动力的平衡 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 平面连杆机构的震动力和震动力矩矩公式 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 确定待定常数C 变速转子转动规律确定 附加变速转子平衡输人扭矩

§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

第二章连机构 2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计