一、空间力系：力的作用线不位于同一平面内。 二、空间力系包括： 空间汇交力系 三、空间力偶系 四、空间任意力系

第六章空间力系 作用于物体上的力系,当其作用线不在同一平面内时,称为空间力系。空间力系包括: 1.空间汇交力系 2.空间平行力系 3.空间力偶系 4.空间任意力系

本章将研究空间力系的简化和平衡问题。与平面力系一样，先研究空间力系的特殊情况—即空间汇交力系和空间力偶系，然后研究空间力系的一般情况—空间任意力系

第四章空间力系 4-1空间汇交力系 4-2空间力偶系 4-3力对点的矩与力对轴的矩 4-4空间一般力系向一点的简化 4-5空间一般力系简化结果的讨论 4-6空间一般力系的平衡方程及应用 4-7平行力系的中心与物体的重心

若力系中各力的作用线 在空间任意分布，则该力系 称为空间任意力系，简称空间力系

若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系称为空间任意力系,简称空间力系

若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系, 称为空间任意力系,简称空间力系

5-1空间汇交力系 5-2空间力偶系 5-3力对点的矩与力对轴的矩 5-4空间一般力系向一点的简化 5-5空间一般力系简化结果的讨论 5-6空间一般力系的平衡方程及应用 5-7平行力系的中心与物体的重心

1 能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 2 了解空间力系向一点简化的方法和结果。 3 能应用平衡条件求解空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系的平衡问题

第三章 空间力系 一、力在空间直角坐标轴上的投影 二、力对轴之矩 三、空间一般力系的平衡条件 四、物体的重心