作用于物体上的力系，若各力的作用位于同一平面内，且汇交于一点，这种力系称平面汇交力系。它是工程中常见的基本力系之一，也是研究较复杂力系的基础，本章将用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成和平衡

本章将研究空间力系的简化和平衡问题。与平面力系一样，先研究空间力系的特殊情况—即空间汇交力系和空间力偶系，然后研究空间力系的一般情况—空间任意力系

平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移 到任一点B，但必须同时附加一个力偶， 这个附加力偶的矩等于原来的力F对新 作用点B的矩

第五节物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 1.物体系统的平衡 物体系统是指由几个物体通过约束组成的系统。其特点有: (1)整体系统平衡,每个物体也平衡。可取整体或部 分系统或单个物体为研究对象。 (2)分清内力和外力。在受力图上不考虑内力。 (3)灵活选取平衡对象和列写平衡方程。尽量减少方程中的未知量,简捷求解。 (4)如系统由n个物体组成,而每个物体在平面力系作 用下平衡,则有3n个独立的平衡方程,可解3n个未知量。可用不独立的方程校核计算结果

3-1平面汇交力系的合成与平衡条件 3-2力对点之矩 3-3力偶力偶矩 3-4平面力偶系的合成与平衡条件 3-5力的等效平移

教学内容及教学过程 2-3空间任意力系的简化 空间任意力系 空间力系空间汇交力系 空间平行力系 力系 平面汇交力系 平面力系{平面平行力系 平面任意力系 、力的平移 1、力沿作用线的移动 力的可传性:作用于刚体上某一点的力,可沿作用线移至刚体上任一点,而不改变 对刚体的作用效应。 增减平衡力系原理:在刚体上增减一组平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效 根据增减平衡力系原理,可以直接推导出力的可传性。(见下页) 滑移矢量:作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。这种力是滑移 矢量

武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch2 平面一般力系（1/3）

华南农业大学：《工程力学》课程教学资源（课件讲稿）第4章 平面一般力系 4.5 物体系统的平衡

武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch2 平面一般力系（2/3）

华南农业大学：《工程力学》课程教学资源（课件讲稿）第4章 平面一般力系 4.3 简化结果分析