1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

西安建筑科技大学：《机械设计基础》课程教学资源（考点题型精解）第一章 平面机构的自由度和速度分析

西安建筑科技大学：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第1章 平面机构的自由度和速度分析

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第二章 平面机构的自由度和速度分析

机构←构件通过联接>运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:

§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的力分析

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理