一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计

第六章平面连杆机构 6-1平面四杆机构的基本型式及其演化 6-2平面四杆机构的基本知识 6-3平面四杆机构的设计

定义:作用在物体上的各力的作用线都在同 平面内,既不相交于一点又不完全平行,这样 的力系称为平面一般力系。如图起重机横梁

2.1平面控制网的布设原则和方案 2.2平面控制网的技术设计 2.3平面控制网的精度估算 2.4平面控制网的选点、造标埋石

脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

在矿山剥离、场地平整以及建(构)筑物基坑开挖等露天爆破中,为了充分利用炸药能量将岩石松动或抛掷到一定区域,并确保底板满足一定平整度要求,按照爆破技术设计和工程质量要求,需要设计平面布药结构.本文通过在施工现场进行的大量小型模拟实验,对平面药包间、排距与爆破漏斗的开口面积、可见深度、爆岩的抛掷距离和堆积形态等关系进行了系统分析与研究.实验结果表明,当平面药包间、排距满足一定范围时,爆破漏斗的可见深度较小,而开口面积和抛掷距离最大,爆堆形态较好.平面布药结构存在一个有利于抛掷堆积的最佳间、排距

讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等