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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-1)系统的稳定性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:235.5KB 文档页数:22
一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能 够恢复到原始的平衡状态,即系统的零输入响应 是收敛的,则称系统是稳定的。 反之,若系统不能恢复到原始的平衡状态, 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质, 则称系统是不稳定的
西华大学:《汽车理论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 汽车的操纵稳定性
文档格式:PPT 文档大小:9.78MB 文档页数:268
第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性 第三节 线性二自由度汽车模型 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
北京工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件)第十五章 压杆稳定
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:37
15.1压杆稳定性的概念 15.2两端铰支细长压杆的临界力 15.3两端约束不同时的临界力 15.4临界力、经验公式、临界力总图 15.5压杆的稳定校核 15.6压杆稳定计算的折减系数法 15.7提高压杆稳定性的措施
南昌航空工业学院:《工程力学》课程PPT教学课件(材料力学)第十章 压杆稳定
文档格式:PPT 文档大小:5.24MB 文档页数:16
第十章 压杆稳定 一、压杆稳定的概念 二、两端铰支细长压杆的临界压力 三、其他支座条件下细长压杆的临界压力 四、欧拉公式的适用范围 五、压杆稳定性校核 六、提高压杆稳定性的措施
银川能源学院(银川大学):《电力系统分析》课程教学资源(课件讲稿)第9章 电力系统稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:872.8KB 文档页数:46
9.1 电力系统稳定性概述 9.2 电力系统的静态稳定 9.3 电力系统的暂态稳定 9.4 提高电力系统稳定性的措施
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
钙钛矿太阳能电池稳定性研究进展
文档格式:PDF 文档大小:2.89MB 文档页数:10
从钙钛矿晶格结构和器件结构入手,介绍了钙钛矿电池的发展历程,总结了A位,B位及X位的组分调控方法、一步法、两步法及其他成膜方法,形貌控制方法,最后,详细讨论了钙钛矿太阳能电池稳定性的影响因素,光热湿等因素是引起钙钛矿晶体分解,导致电池性能下降的主要原因。最后,稳定性问题已经成为阻碍钙钛矿电池产业化的最大的障碍,介绍了钙钛矿太阳能电池当前稳定性问题的主要解决方案:开发更稳定的钙钛矿结构,开发用于控制晶粒生长的新添加剂,以及选择具有优异性能的空穴传输层和电子传输层
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
Nb、Ti单稳定高纯铁素体不锈钢铸坯的凝固组织和夹杂物
文档格式:PDF 文档大小:1.49MB 文档页数:4
采用金相显微镜和扫描电镜,研究并讨论了铌、钛单稳定条件下,高纯铁素体不锈钢的凝固组织及夹杂物的状态.结果表明:单钛稳定相对单铌稳定能显著提高铁素体不锈钢的等轴晶比例,铌更能起到细化晶粒的作用.铌、钛单稳定条件下铁素体不锈钢中夹杂物的分布和类型存在较大的差异
汽车多刚体操纵稳定性模型及稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:345.08KB 文档页数:5
运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积
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