同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（PPT课件讲稿）4-1-Fourier变换

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（试卷习题）复变函数与积分变换（全英语）期末试卷（A卷）18-19（1）试卷

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（试卷习题）复变函数与积分变换（全英语）期末试卷（A卷）17-18（1）试卷

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（试卷习题）复变函数与积分变换（全英语）期末试卷（A卷）16-17（1）试卷

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（试卷习题）复变函数与积分变换（全英语）期末试卷（A卷）15-16（1）试卷

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（试卷习题）复变函数与积分变换（全英语）期末试卷（A卷）14-15（1）试卷

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

3、基因重组 基因重组(gene recombination)是两个独立基因组内 的遗传基因,通过交换与重新组合形成新的稳定基因组 的过程。 原核微生物基因组通常只是部分遗传物质的转移和重 组,并且通过转化、接合和转导等形式进行; 真核微生物的基因重组发生在有性繁殖过程中,通过 减数分裂后整套染色体发生高频率交换(基因重组) 在真核微生物中的部分真菌存在不通过减数分裂而在有 丝分裂过程产生低频率基因重组的准性生殖方式

一、换元公式 二、小结