智能系统：单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制

智能系统：一种能量有效的无线传感器网络轮询接入控制协议

智能系统：图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计

智能系统：移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略

智能系统：基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

智能系统：一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制编辑部

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具