第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学

第三章力矩与平面力偶 第一节力矩的概念与计算 力对点之矩是度量力使刚体绕该点转动效应的物理量

9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

第一节刚体平面运动的运动方程 第二节求平面图形内各点速度的基点法 第三节速度投影定理 第四节速度瞬心法 第五节平面图形内各点的加速度

第一节 刚体平面运动的运动方程 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 速度投影定理 第四节 速度瞬心法 第五节 平面图形内各点的加速度

第七章刚体的简单运动 7.1已知OA=0.1m,R=0.1m,角速度w=4rad/s; 求导杆BC的运动规律以及 y 当=30°时BC杆的速度v和加速 度a。 解BC杆直线平动,用点O1

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法

第三章力系的平衡理论 3-1力系的平衡条件平衡及方程式 3-2平衡方程的各种形式 3-3刚体及刚体系平衡问题的解题步骤 3-4静不定(超静定)概念