了解测量学的定义,任务和作用,测量工作 的实质,确定地面点位的方法，测量误差，测 量常用的计量单位，计算中数字的凑整规则。 本 次 授 课 重 点 与 难 点 分 析 1.测量的基准面 2.坐标系的选择及其意义 3.测量误差的分类

第二单元点估计 一、学习目标 通过本课的学习,知道什么是点估计,点估计有哪两种方法,会用极大似然 估计求总体参数的估计值,知道无偏估计,能比较哪个估计量更有效 二、内容讲解 利用样本的统计量来估计总体的一些未知的常数,譬如总体的数学期望、方 差,这就是数理统计学中的点估计问题. 点估计的主要方法是矩估计和极大似然估计

一、C语言复习范围 1.概述 C语言与UNIX操作系统的关系 C语言的特点 2.基本数据类型、常量、变量、运算符与表达式 3.简单C程序设计 scanf printf getchar putchar 4.控制语句 if switch do... whilewhile for 5.一维与二维数组 6.指针初步(含字符串处理) 指针的概念,定义与运算,指针与一维数组的关系 7.函数 函数的定义、调用(不考递归)、参数传递 8.变量的属性 存贮类型 全局与局部变量的概念 变量的生存期与作用域 9.程序设计

介绍图的一些最常用的概念,主要 有: 无向图,有向图,边,顶点(或结点,点),弧( 或有向边),顶点集,边集,n阶图,有限图 ,关联,多重图,简单图,完全图,二分图( 或偶图),完全二分图,母图,子图,支撑 子图(或生成子图),导出子图,补图,图 的同构,入度,出度,度,孤立点等 主要定理:握手定理

八.凸集与凸函数 1凸集 (1)凸组合:已知XcR,任取k个点x∈X,如果存在常数 a≥0(i=1,2,k), a1=1,使得ax=x,则称x为x (i=1,2,,k)的凸组合。 (2)凸集:设集合XR,如果X中任意两点的凸组合 仍然属于,则称Ⅹ为凸集

以 OMRON 公司的 PLC 为例 , 介绍了 PLC 各种通信方式的特点、硬件接线和实现 数据交换的方法 , 最后介绍了选择通信方式时应考虑的一些问题

第一节 概述 第二节 配合物的稳定常数 第三节 副反应系数和条件稳定常数 一、副反应及副反应系数 二、条件稳定常数 （一）配位剂Y的副反应和副反应系数 （二）金属离子M的副反应和副反应系数 （三）配合物MY的副反应系数 第四节 金属离子指示剂 一、金属离子指示剂及特点 二、指示剂配位原理 三、指示剂应具备的条件 四、指示剂的封闭、僵化现象及消除方法 五、常用金属离子指示剂 第五节 配位滴定的基本原理 一、配位滴定曲线 二、化学计量点时金属离子浓度的计算 三、配位滴定曲线与酸碱滴定曲线比较 四、影响配位滴定突跃大小的两个因素 五、指示剂变色点金属离子浓度的计算 六、滴定终点误差计算（林邦误差公式） 第六节 滴定条件的选择 一、单一离子测定的滴定条件 1. 准确滴定的判定式 2. 滴定的适宜酸度范围 3. 滴定的最佳酸度 4. 缓冲溶液的作用 二、提高混合离子配位滴定的选择性 1. 控制酸度分步滴定 2. 使用掩蔽剂选择性滴定 第七节 标准溶液及配位滴定的主要方式 一、标准溶液的配制和标定 二、配位滴定的主要方式

第一节 概述 第二节 配合物的稳定常数 第三节 副反应系数和条件稳定常数 一、副反应及副反应系数 二、条件稳定常数 （一）配位剂Y的副反应和副反应系数 （二）金属离子M的副反应和副反应系数 （三）配合物MY的副反应系数 第四节 金属离子指示剂 一、金属离子指示剂及特点 二、指示剂配位原理 三、指示剂应具备的条件 四、指示剂的封闭、僵化现象及消除方法 五、常用金属离子指示剂 第五节 配位滴定的基本原理 一、配位滴定曲线 二、化学计量点时金属离子浓度的计算 三、配位滴定曲线与酸碱滴定曲线比较 四、影响配位滴定突跃大小的两个因素 五、指示剂变色点金属离子浓度的计算 六、滴定终点误差计算（林邦误差公式） 第六节 滴定条件的选择 一、单一离子测定的滴定条件 1. 准确滴定的判定式 2. 滴定的适宜酸度范围 3. 滴定的最佳酸度 4. 缓冲溶液的作用 二、提高混合离子配位滴定的选择性 1. 控制酸度分步滴定 2. 使用掩蔽剂选择性滴定 第七节 标准溶液及配位滴定的主要方式 一、标准溶液的配制和标定 二、配位滴定的主要方式

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

1正常示功图的特征 （1）工作过程曲线比较圆滑，过渡处无锐角或突变 （2）工作过程各主要特性点的数值应符合说明书或试航报告的规定（标准示功图用于判断柴油机工作过程，实测示功图与标准示功图长度相同，尾部形状相同）