为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

注意力缺陷多动障碍（ADHD）是儿童期最常见的精神疾病之一，在大多数情况下持续到成年期。近年来，基于功能磁共振数据的ADHD分类成为了研究热点。文献中已有的大多数分类算法均假设样本是均衡的，然而事实上，ADHD数据集通常是不平衡的。传统的学习算法会使得分类器倾向于多数类样本，从而导致性能下降。本文研究了基于不平衡神经影像数据的ADHD分类问题，即基于静息状态功能磁共振数据对ADHD进行分类。采用功能连接矩阵作为分类特征，提出了一种基于多目标支持向量机的ADHD数据分类方案。该方案将不均衡数据分类问题建模为具有三个目标的支持向量机模型，其中三个目标分别为最大化分类间隔、最小化正样本误差和最小化负样本误差，进而正负样本经验误差可以被分开处理。然后采用多目标优化的法向量边界交叉法对模型进行求解，并给出一组代表性的分类器供决策者进行选择。该方案在ADHD-200竞赛的五个数据集上进行测试评估，并与传统分类方法进行对比。实验结果表明本文提出的三个目标支持向量机分类方案比传统的分类方法效果好，可以有效的从算法层面解决数据不平衡问题。该方案不仅可用于辅助ADHD诊断，还可用于阿尔茨海默病和自闭症等疾病的辅助诊断

《中药制约工程学》是一门新型而独立的工程技术课程，是中药制药工程专业本科的主要专业教材。培养其有中药制药工程理论研究与实践领域急需的高等工程技术人才，是我国实现现代中药产业化宏伟月标的基础，也是提高全行业工程技术素质整体水平的重要任务之一。在曾光明研究员的带领下华东中药工程集团的工程技术人员集二十余年的理论研究与丰富的生产实践经验，以《中药工学》·、二版为基础。在南京中医药大学、上海中药大学、浙江中医学院等高校的共同参与下编写了本教材。本书以传统中医药埋论与现代药学理论相结合，传统生产工艺与现代程技术相结合为指导思想；以质量可控性、工艺规范化、中试放大和技术标准化四个要素为主线；理论与实践并重，向学生系统介绍：中药制药生产单元过程，中药工业化生产，中药制药工程设计，中药工程智能化技术研究与应用等四篇十三章内容，7万字，依据本书的教学大纲，全书内容分为大纲要求与学生参阅两部分、各校可根据不同的情况调整白己的教学计划。本书还可供中药制药企业、科研、设计单位及相关专业的人员参考使用，对于大专层次院校也可选减内容试用

“Z 理论”是研究人与企业、人与工作之间关系的理论， 是由 日裔美国管理学者威廉·大内经过调查比较日美两国管理的经验 后提出的。大内把由领导者个人决策、员工处于被动服从地位的 企业称为 A 型组织。这种组织对员工实行短期雇佣和快速提拔， 要求员工专职专能，不利于诱发员工的聪明才智和创造精神，易 于造成决策失误。他把日本的企业组织叫做 J 型组织。他认为美 国的企业必须学习日本的企业而实行革新，建立民主的组织，即 Z 型组织。这种组织的特点是:

大家好！我是 Guillermo Rodriguez 博士，我要向大家介绍的内容是临床研究相 关的法规的发展历程。在 20 世纪人类的寿命较前增加了 1 倍。这项成就在很大程度上 是由于在治疗人类疾病过程中新药的使用，疫苗、治疗心血管疾病和癌症等新的治疗药物。 在 20 世纪初，我们治疗人类疾病中所采用的药物是来自植物、动物、矿物的天然药物，根 据经验选择。在上市前并没有验证这些药物的安全性或疗效。在美国，药品在一个个城市的 药品展示会上销售。有几种药物尽管没有经过科学的开发过程，却经历了时间的考验，至今 仍在用于治疗人类疾病，如吗啡、洋地黄和奎宁。我们仍在使用它们，既有效又安全

前已述及,当先导化合物的结构确定以后,需要进行结构和活性的优化, 这是由于先导化合物只提供一种具有特定药理作用的新结构类型,作为线 索物质,往往由于在药学、药效学、药代动力学的缺点或不足,存在不良 反应而不能临床使用,需要对先导物进行结构改造或修饰,以优化上述性 质。迄今所用的优化方法大都是经验性的操作,通过这样的化学操作和生 物评价,既可能发现出决定药理作用的药效团,也会得到在药效的特异性

本文介绍了国际金融危机后发达经济体非传统货币政策的内涵、形式以及实施特点，对非传统货币政策的理论传导渠道以及经验评估进行总结。虽然直接从危机后金融市场以及宏观经济走势上看，非传统货币政策的确显示出积极效果，但这一效果面临收益递减约束，并对金融市场正常化运作产生不利影响。发达经济体退出非传统货币政策从长远看符合全球宏观经济和金融稳定的共同利益，但由于缺乏先例，可能存在相当程度操作风险和市场超调风险。我国应重视发达经济体非常规货币政策退出的溢出效应，并从国内宏观政策、短期资本流动管理以及国际合作等领域加强对相关风险的应对

本门课的教学目标和要求:本课程主要以北京大学张国庆教授的《现 代公共政策》教材为蓝本,吸收了国内外最新的研究动态和成果,总结了公共政 策教学中的实践经验进行编写制作。通过本课程的教学,应使学生比较全面系统 地掌握公共政策的基本理论、基本范畴、基本知识和基本方法,认识在现代社会 发展进程中公共政策的重要地位、公共政策与环境的关系、了解公共政策的规划、 制定和执行的过程等,开阔学生分析问题的思路,培养和提高学生分析问题和解 决问题的能力,以使学生能够较好地适应市场经济条件下政府公共政策实践的需 要,更好地服务于社会主义市场经济建设

全面列举一下20世纪最有影响的科学进展应当包含广义相对论、量子力学、宇宙大爆炸、遗传 密码的破译、生物进化理论和其他一些读者喜欢的课题。在这些进展当中,量子力学深层次的 根本属性使得它处在一个最为独特的位置。它迫使物理学家们改造他们关于实在的观念;迫使 他们重新审视事物最深层次的本性;迫使他们修正位置和速度的概念以及原因和结果的定义。 尽管量子力学是为描述远离我们的日常生活经验的抽象原子世界而创立的,但它对我们日常生 活的影响无比巨大。没有量子力学作为工具,就不可能有化学、生物、医学以及其他每一个关 键学科的引人入胜的进展

本章概述 产生于19世纪末的新黑格尔主义,既继承了黑格尔主义的传统 ,又吸取了经验主义和现代非理性主义的一些思想,在“复兴黑格 尔”的旗号下重新硏究、解释或改造黑格尔哲学,它在批判旧形而 上学的机械论和理性的片面性的同时,不回避对关于世界的基础 、本质等问题的探讨,认为可以通过直觉达到实在,强调联系和 整体性,在国家、民族至上观点与强调个人自由和民主权利的观 点之间寻求调和,曾一度在英、美和意大利等国流行并产生了很 大影响。本章主要介绍新黑格尔主义的概况、以及格林、布拉德 雷、鲍桑葵、克罗齐、罗伊斯等新黑格尔主义者的重要思想