注：参考本材料时，若有与本年度新教材不一致的地方，应及时修改 1、在计算进口货物增值税时，首先要把关税、消费税等计算出来，这里有一个特殊的情况：题目告诉货物价格比如 100 万，在境 外发生了运费，保险费，但在境外发生的运费，保险费无法确定价格，只知道运费占货物价格的 2%，则保险费=（100+100*2%）*0。3%

在机关、公司办公中,经常有大量的数据需要 处理。如人事工资表中工资的计算、汇总、分析, 公司销售表中销售额的统计、汇总、合并计算以 及考勤表中职工请假、旷工、出勤等情况的分析 统计等。对于这些数据的处理,传统方法是用人 工方式来管理,当要调阅、分析、归纳数据时, 这种方法费时耗力,并且容易出错

《泵站》课程设计大纲 一、课程设计的目的: 1、通过课程设计,使学生所获得的专业理论知识加以系统化,整体化,以 便于巩固和扩大所学的专业知识; 2、培养学生独立分析,解决实际问题的能力; 3、提高设计计算技巧和编写说明书及绘图能力; 4、为适应工作需要打一下的基础。考虑美观以及便于施工等要求,根据可 能和合理方案进行技术经济比较选定工程枢纽的布局,建筑物的结构型式, 材料和施工方法等

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

采用正交数值试验和灰色理论中的关联度分析,进行阳泉矿区二次采场巷道的分析与支护参数优化决策．选择13因素3水平的正交试验方案,进行27次试验,分析了不同应力状态和支护参数的巷道稳定性与变形特征．在计算中采用巷道稳定性和变形收敛率等多种评价指标,进行了局部优化；考虑支护成本和施工难易等因素,采用灰色理论,进行最佳方案的关联度分析．该研究已应用于阳泉矿区二次采场巷道支护设计,并取得较满意的支护效果．

本章主要介绍桥梁动力特性、作用于桥梁上的风 荷载的计算及桥梁动力失稳判断等内容。此处的桥 梁动力特性主要涉及桥梁的自振周期及频率,本章 介绍了如何用结构动力学方法和一些经验公式进行 计算。风荷载计算在基准风压基础上考虑了重现期 结构体型、地形、地理条件等因素的影响。桥梁动 力失稳包括颤振失稳和驰振失稳,本章介绍失稳机 理及如何用运动方程和经验公式来判断桥梁是否可 能发生动力失稳

以通用有限元分析软件ANSYS作为运行环境,将网架结构的杆件截面面积作为离散的设计变量,以网架结构的总质量为目标函数,同时考虑网架的强度、刚度、稳定性以及裁面尺寸等约束条件,采用一维搜索方法和改进的应力比法等优化方法,对网架结构进行了优化．工程实例计算表明:该优化算法原理简单,收敛速度快,能在保证安全的基础上降低工程造价,取得较好的优化设计结果．

提出了密集模态的拟合精度矩阵概念及相应的等精度拟合方法.在保证一定拟合精度的前提下.尽可能少的考虑频带外模态的影响,消除了无谓的计算工作量,并且把拟合结果与实际误差分析紧密的结合在一起。该法适用于大型模态试验的结果分析

通过将轧制变形区离散化的方法,在考虑变形区内横截面上张应力、摩擦应力等影响因素沿带钢轧制方向分布规律及其与带钢厚度及压下量的关系的基础上,采用数学模型和神经网络相结合的方法计算了金属变形抗力,建立了冷连轧机轧制力在线计算数学模型.经大型工业轧机生产实践数据检验,该冷连轧机在线轧制力计算模型预报误差控制在6.1%以内,满足模型在线控制要求,可提高在线控制轧制力模型的计算精度

本章介绍学习关于 Prolog编程最基本的内容,包括Horn子句 Prolog、推理 机、程序控制、 Prolog算符等。 Visual Prolog是面向对象的、严格类型化的和模式检验的。在编写 Visual Prolog程序时,必须掌握这些内容。但在这里,我们将集中于编写代码这个 核心问题,也就是说,编写这些代码时暂时不考虑类、类型和模式。 我们将使用包含在 Visual Prolog6中的PIE例子。PIE是一个 Prolog经典的 解释器,通过使用它,可以学会和试验 Prolog程序,而不必关心类、类型等 方面的知识