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教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略
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刚体复合运动 3-2刚体复合运动 阊角速度合成定理 Z 设某刚体以角速度相对参考Z1 1 系O平乙作定点转动,而参考 y 系相对于另一个参考系 OZ2以角速度作定点转 Y
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讨论同一刚体在不同参考系(定系和动系)中的运动学量(角速度、角加速度)之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动,所选择的动系牵连运动也为平面运动,则刚体的相对运动也为平面运动
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质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论
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全国中学生物理竞赛课件14:刚体的动力学与运动学问题
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1、质点力学 2、刚体力热学 3、热学 4、电学 5、磁场 6、波动学 7、光学 8、量子力学
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西安电子科技大学:《大学物理》课程习题解答(力学)第7章 刚体力学习题解答
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7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
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复习 第1章质点运动学 第2、3、4章质点动力学 第5章刚体的定轴转动
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1. 期末考试 2. 基本知识 力学的典型问题 碰撞力学问题 刚体力学问题 弹性力学问题 流体力学问题 振动力学问题 波动力学问题 3. 习题剖析
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