教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略

刚体复合运动 3-2刚体复合运动 阊角速度合成定理 Z 设某刚体以角速度相对参考Z1 1 系O平乙作定点转动,而参考 y 系相对于另一个参考系 OZ2以角速度作定点转 Y

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

全国中学生物理竞赛课件14：刚体的动力学与运动学问题

1、质点力学 2、刚体力热学 3、热学 4、电学 5、磁场 6、波动学 7、光学 8、量子力学

西安电子科技大学：《大学物理》课程习题解答（力学）第7章 刚体力学习题解答

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

复习 第1章质点运动学 第2、3、4章质点动力学 第5章刚体的定轴转动

1. 期末考试 2. 基本知识 力学的典型问题 碰撞力学问题 刚体力学问题 弹性力学问题 流体力学问题 振动力学问题 波动力学问题 3. 习题剖析