巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

在冷连轧无取向硅钢薄带过程中，为了实现锥形工作辊窜动自动控制边降，需要合理的确定功效系数与策略。这种系数的获得，不只需要研究本道次的轧辊弹性变形、薄带横向流动、机架间变形对窜辊效率的影响，更重要的是需研究上游机架窜辊对下游机架的影响。这就需要高效的仿真模型来完成以上计算。基于边降区域的金属横向流动理论，建立了将横向流动视为纯剪切增量的数值模型，避免了沿带宽方向建立刚度矩阵，从而提高了计算效率。同时考虑了薄带在机架间发生的轧后屈服流动，由于锥形工作辊窜动，打破了带钢断面的等比例遗传关系，使得轧后带钢在边部区域需要缩宽并减薄来补偿边部延伸率差。所建立的数值模型通过工业现场实验验证，相比于原有模型具有更高的精度。完成了两个机架连续计算，研究了上游机架窜辊对下游机架出口边降的影响。研究发现，第一机架的边降控制范围最宽，第二、三机架控制范围逐渐变窄。根据该规律设计了根据三点边降偏差的配合调控策略，相比单点策略在工业应用中取得了更好效果

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

第一章 跨国公司概述 第二章 跨国公司与经济全球化 第三章 全球策略与跨国经营策略 第四章 跨国公司国外直接投资与国外证券投资 第五章 跨国公司的国际投资决策 第六章 跨国公司的国际投资理论 第七章 跨国公司内部贸易与转移价格 第八章 跨国公司与技术转让 第九章 跨国公司的营销策略 第十章 跨国公司的财务管理 第十一章 政策管理与跨国企业 第十二章 中国的跨国经营之路

产品生命周期策略 一、概述 概念 解释 产品有一个有限的生命 产品销售经过不同的阶段,产品利润不同 产品在生命周期的不同阶段,需要采取不同的策略

价格策略 一、影响定价的主要因素 二、企业定价的主要步骤 三、企业定价的主要策略 四、价格变动及企业对策

第八章产品战略 学习目的通过本章学习,掌握产品整体概念、产品组合策略、品牌、 商标与包装策略及产品生命周期策略等理论知识及决策的方法, 为其他市场营销组合管理奠定基础

基金管理中国债投资组合策略分析 在现行《证券投资基金管理暂行办法》中规定1个基金投资于国债的比例,不得低于 该基金资产净值的20%。从目前3家证券投资基金总共60个亿的发行规模来看,按照其招 募说明书规定,3个基金投资于国债的资金应为12亿。由于国债与股票的性质不一样,国 债的投资组合管理与股票的投资组合管理也不一样,如何对国债的投资组合进行管理是一个 很复杂的问题。下面将讨论国债投资组合的各种策略,并结合现状对基金管理中国债投资组 合方案进行设计和分析

6.1组策略 6.2组策略的设置 6.3软件设置

⚫ 防火墙构成了每个方向传输数据所必须经过的关卡。防火墙的安全策略规定了在每个数据传输方向上的授权。 ⚫ 防火墙可以被设计成IP级的包过滤器，也可以被应用在更高级别的协议层。 ⚫ 一个可信系统是在给定的安全策略下，其运行可以被验证的计算机和操作系统。通常，可信系统的焦点是访问控制，而其采用的策略规定了主体对客体的访问权限。 ⚫ 消息技术安全通用标准是一个国际化的标准。它定义了一套安全需求和测评，并以此需求为根据的产品的系统化方法