【人工智能基础】一种Grover量子搜索算法的改进策略（李盼池、李士勇）

人工智能基础：一种改进的人工鱼群优化算法

人工智能基础：动态学习的非负矩阵分解算法

人工智能基础：概念特化的概念格更新构造算法

人工智能基础：信息熵度量的离群数据挖掘算法

【人工智能基础】因素空间理论下基点分类算法研究

人工智能基础：一种可变模糊匹配阴性选择算法

人工智能基础：随机化均匀设计混合遗传算法求解图的二划分问题

人工智能基础：求解最小MPR集的蚁群算法与仿真

本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式