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1.1规划的目的 交通运输是国民经济的基础性、服务性产业,是合理配置资源、 提高经济运行质量和效率的重要基础,是将世界联系在一起的纽带。 早在18世纪亚当·斯密在《国富论》中就深刻地指出:“在一切改 良中,以交通运输改良最为有效”。人类社会发展的历史证明,交通 运输对于一个国家或地区的经济与社会发展至关重要。 高速公路是20世纪30年代在西方国家开始出现的为汽车运输 提供特别服务的交通基础设施,是20世纪新技术成果在交通运输基 础领域的重大突破和具体应用
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如果水流运动的速度不高,即使紊流状态的水流,用常规的水 力学方法或工程流体力学方法即可对其水力特性进行描述。 但如果水流运动速度足够高,以至于水流紊动强烈和剧烈 掺气,并可能导致空蚀破坏、结构震动、局部区域雾流强 降雨、急流冲击波及滚波等现象的单独或综合出现,此时 的水流称为高速水流
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采样数据输出形式 采样数据接收方法 为什么要大容量存储? 怎么实现大容量存储? 如何利用大容量数据?
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针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
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例题 1.某地区欲建收费的高速公路,所需资金:现时点为4亿 元,此后第1、2、3年末各需2亿元(3年内合计投资10亿元) ,修成后每隔5年修理一次(包括道路寿命期的最后一个5年) ,修理费用为1千万元。假定收益率为8%,回答下述问题: (1)该道路自开通(3年后)维持4年所需总投资额的现 值(包括初期投资和维修费在内); (2)使该道路永远开通所需总的投资额; (3)为使该道路永远开通,每年的道路净收费(减去经
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4.5.1 高速局域网的研究方法 4.5.2 快速以太网 4.5.3 千兆以太网 4.6.1 交换式局域网的基本结构 4.6.2 局域网交换机的工作原理 4.7.1 虚拟网络的概念 4.7.2 虚拟局域网的实现技术 4.8.1 城域网的基本概念 4.8.2 光纤分布式数据接口 4.8.3 接入网技术的发展
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在模拟实验和工业试验验证的基础上,建立了高碳钢高速线材在轧制和冷却过程中组织演变及力学性能系列模型,包括临界应变、奥氏体动态及静态再结晶、奥氏体相变体积分数、珠光体片间距以及组织-性能关系等子模型.基于以上模型,开发了一个模拟程序,对高速线材生产的物理冶金过程进行了仿真计算,得到轧件的温度场、奥氏体晶粒尺寸演变、最终组织特征和力学性能.模拟结果显示主要轧制温度及最终组织性能与现场实测结果吻合较好
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研究了高速滚齿滚削力与振动的关系,切削用量及切削方式对滚削力的影响.得出结论为:滚削力的交变作用引起滚切过程的受迫振动;滚切过程的特性形成自激振动条件,可通过刀具、切削用量及切削方式的合理选用防止自激振动的出现,避免共振与迫振,使滚削力的变化趋于平缓
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在实验室高速电镀装置上,研究了镀液中SiO2加入量、阴极电流密度对镀层中SiO2含量及镀层表面形貌、组织结构的影响,确定了理想的SiO2加入范围和阴极电流密度
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通过上下位计算机系统结构,下位机厚控策略和张力AGC模糊控制,上位机基于专家经验的轧制参数预设定和二次优化设定,最优化控制及张力传感器系统控制,说明铝箔高速高精轧制控制技术的关键
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