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美国麻省理工大学:《航空系统的估计与控制》教学资源(讲义)Handout 10:Notch compensation
文档格式:PDF 文档大小:247.22KB 文档页数:9
Handout 10: Notch compensation Eric Feron March 5.2004 Notch Compensation goals: Kill nasty frequencies(eg resonant fre Canonical Notch element
《单片机原理与接口技术 Single Chip Microcomputer》教学资源(PPT课件讲稿)第14章 A/D与D/A转换技术
文档格式:PPT 文档大小:686KB 文档页数:91
在单片机应用系统中,输出控制是单片机实现控制运算处理后,对控制对 象的输出通道接口。单片机主要输出三 种形态的信号:数字量,开关量和频率 量
美国麻省理工大学:《航空系统的估计与控制》教学资源(讲义)Handout 16:Describing functions, More
文档格式:PDF 文档大小:30.4KB 文档页数:4
Handout 16: Describing functions, More Eric Feron April 7, 2004 Continuing on the switch nonlinearity
《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:80
本章要求: 1.理解传递函数的定义,能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数
美国麻省理工大学:《航空系统的估计与控制》教学资源(讲义)Handout 14:Introduction to nonlinear systesm
文档格式:PDF 文档大小:43.9KB 文档页数:8
Handout 14: Introduction to nonlinear systesm Eric Feron Mar29,2004 Linear systems reminder:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.2)能控性、能观性定义
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:9
第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
《自动控制原理》课程电子教案(PPT教学课件)第二章 控制系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:3.73MB 文档页数:57
引言(数学模型的概念和意义) 输入输出描述法 数学模型的分类,传递函数,典型环节,系统的相似性,线性化 结构图(方块图)及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数,特征多项式与特征方程
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.1)控制系统的微分方程模型
文档格式:PPT 文档大小:822KB 文档页数:27
用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.3)控制系统的复域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.74MB 文档页数:65
3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉
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