4.1平面任意力系向平面内一点的简化 4.1.1力线平移定理 力线平移定理作用于刚体上的力,可平移至刚体内任意一点,但同时必须附加一力偶,力偶的矩等于原来的力对此点之矩。 4.1.2平面任意力系向平面内一点的简化·主矢与主矩 4.1.2.1主矢与主矩

14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为

设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的

§11-2 静力法做单跨梁的影响线 §11-2 机动法做影响线 理论基础：刚体虚功原理 §11-3 多跨静定梁影响线 §11-4 间接荷载作用下的影响线 §11-6 影响线的应用

第一章　质点的运动 第二章　牛顿运动定律 第三章　运动守恒定律 第四章　刚体的转动 第六章　气体动理论 第七章　热力学基础 第八章　真空中的静电场 第九章　导体和电介质中的静电场 第十章　恒定电流和真空中恒定磁场 第十一章　磁介质中的磁场 第十二章　电磁感应和电磁场 第十三章　振动学基础 第十四章　波动学基础 第十五章　光的干涉 第十六章　光的衍射 第十七章　光的偏振

建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

一、理论力学的研究对象 理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象: 质点系和刚体,低速宏观物体,属古典力学范畴二、 理论力学的研究内容、方法与目的

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

一、选择题 1、作用在一个刚体上F满足一层 的条件,则该二力可能是(B) ·作用力和反作用力或一对平衡力; ·一队平衡的力或一个力偶; ·一队平衡的力或一个力和一个力偶; ·作用力和反作用力或一个力偶;

2-1平面应力问题与平面应变问题 2-2平衡微分方程 2-3斜面上的应力主应力 2-4几何方程刚体位移 2-5物理方程 2-6边界条件 2-7圣维南原理 2-8按位移求解平面问题 2-9按应力求解平面问题。相容方程 2-10常体力情况下的简化 2-11应力函数逆解法与半逆解法