第十二章 动载荷 概述 惯性力问题 冲击应力与变形 提高构件动强度的措施 冲击韧度 第十三章 疲劳强度 疲劳破坏的概念 交变应力及其循环特征 材料的疲劳极限 对称循环下构件的疲劳极限 非对称循环下构件的疲劳极限 构件的疲劳强度条件 构件的疲劳寿命估算简介 提高构件疲劳强度的措施 第十四章 压杆的稳定 概述 细长压杆的临界力 压杆的临界应力 压杆的稳定性校核 提高压杆稳定性的措施 第十五章 联接件的强度 联接件的实用算法 实用算法应用

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 非惯性系中的质点力学 §5.1 两参考系间速度和加速度的变换关系

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 常见的力 §2.3 动力学问题的求解 §2.4 力学相对性原理和伽利略变换 §2.5 非惯性参考系、虚拟力

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提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

在忽略径向惯性力和粘性项的条件下,建立了稀相气固两相垂直管流内充分发展段的固相浓度分布模型,并在对模型进行分析的基础上,得出了浓度分布模式的成立条件.运用Hinze-Tchen公式及混合长理论得到固相湍流粘度的计算模型,通过计算得到固相湍流交换系数随Reg、dp/D及$\\bar ρ$p/$\\bar ρ$g等数的变化规律

把J.Thomas等提出的常截面Timoshenko梁的单元矩阵扩展应用于变截面的Timoshenko梁。从计算结果和按简单梁处理的比较中可以看出:梁的粗端的剪切变形和转动惯性对系统的固有频率有较大影响

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