一、质心的运动 (Motion of mass centre) 二、绕质心轴的转动 三、刚体的动能 四、刚体的势能

一、力矩作功 (Work done by a torque) 二、力矩的功率(The power of a torque)

• 分子的三种基本运动方式： • 平动 • 振动 • 转动 • 用于存储能量 • 平动：如气体分子运动论 • 振动：如固体比热容 • 特殊的光谱学信号，用于表征微观结构 • 振动谱：红外、拉曼、中子散射、非弹性电子散射 • 电子—振动耦合 • 振动—转动谱

在空间问题中,力矩使物体转动的效果具有三个因素: 力作用线与矩心所决定的平面的方位;力矩的大小;力 矩矩心所决定的平面内的转向。 力矩是力使物体绕点转动效果的度量,这三个因素表 明,力矩可以用矢量来表示:用矢量的方位表示力矩作 用面法线的方位,用矢量的长度按一定的比例表示力矩 的大小,矢量的指向按右手螺旋法则表示力矩的转向。 此矢量称为力对点的矩矢

三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机使用方法 三相异步电动机的运行和控制方法 三相异步电动机的机械特性 单相异步电动机的转动原理

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第四版）第四章 刚体的转动 4-4 力矩的功、刚体绕定轴转动的动能定理

平动 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第四版）第四章 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第二版）第四章 刚体的转动 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理

例1一飞轮半径为0.2m、转速为150rmin-1,因 受制动而均匀减速,经30s停止转动.试求:(1) 角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开 始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t=6s时飞轮边缘 上一点的线速度、切向加速度和法向加速度