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智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
文档格式:PDF 文档大小:427.06KB 文档页数:6
智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
《单片机控制工程实践》第6章 MCS-51单片机系统扩展技术
文档格式:PPT 文档大小:1.31MB 文档页数:52
6.1M-51单片机系统扩展的基本概念 6.2程序存储器扩展技术 6.3数据存储器扩展 6.4输入输出口扩展技术
一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究
文档格式:PDF 文档大小:895.94KB 文档页数:13
本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第二十三讲 广数数控系统产品型谱
文档格式:PDF 文档大小:178.14KB 文档页数:36
1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;
智能系统:低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究
文档格式:PDF 文档大小:633.8KB 文档页数:8
智能系统:低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:58
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12讲 最小相位系统和非最小相位系统
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:55
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
郑州大学远程教育学院:《汇编语言程序设计》课程电子教案(PPT课件)第2章 8086的指念系统 2.7 控制转移类指令 2.8 处理机控制类指令
文档格式:PPT 文档大小:738KB 文档页数:58
控制转移类指令用于实现分支、循环、过程等程序结构,是仅次于传送指令的最常用指令重点掌握: JMPJCC/LOOP
西北工业大学:《控制工程导论》第五章 频率响应法(5-3)系统开环频率特性
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:28
5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)
《汽车维修技术》课程教学资源:风神蓝鸟发动机电控系统的检修
文档格式:DOC 文档大小:2.08MB 文档页数:30
第一节 发动机控制系统(ENG)的检测 第二节 有故障代码的故障诊断 第三节 非故障代码类故障的诊断
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