定理7.3.1设矩阵A∈Rn,且非奇异,则一定存在正交矩 nxn 阵,上三角矩阵R,使 A=OR (7.3.2) 且当要求R的主对角元素均为正数时,则分解式(7.3.2)是唯一的。 证明存在性有矩阵A的非奇 Householder异性及变换矩 阵的性质(3)知,一定可构造n-1个H矩阵:H1,H2,…,Hn-1使 A+1=HA(k=1,2,…n-1)

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程

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一、制定价格 (Setting the Price) 公司必须对其产品在质量和价格上的定位作出决策

• §1 数系理论发展简史 • §2 定义实数遇到的困难 • §3 我们如何定义实数 • §4 有理数系的性质 • §5 实数定义 • §6 实数的完备性 • §7 实数的运算性质 • §8 记号和实数的进一步性质