第一章概论 第一节数字控制技术 第ニ节数控机床的构成 第三节数控系统主要技术指标 第四节数控系统分类 第五节数控技术发展趋势 第六节NC机床的发展方向

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

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5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善

第一节 发动机控制系统（ENG）的检测 第二节 有故障代码的故障诊断 第三节 非故障代码类故障的诊断

7.1闭路电视监控系统 7.2防盗报警系统 7.3出入口控制系统