针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第8章 其它类型的数字滤波器

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计

《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 FIR DF 有限长数字滤波器的设计

《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 数字滤波器（DF）的基础结构

6.1变换的定义 6.2常用序列的变换 6.3变换的性质 64逆变换 6.5离系统的域分析 6.6数字滤波器 6.7用 MATLAB进行域分析

6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 信号的Z变换求法 6.4 反Z变换 6.5 离散时间系统的Z变换分析法 6.6 数字滤波器的概念

一、滤波器的图示及分析 二、等效结构 三、基本的FIR滤波器结构 四、基本的IIR滤波器结构 五、基本结构的MATLAB实现 六、全通滤波器 七、IIR和FIR的格型结构