本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

作用在物体或刚体上的力系（这里的力系包含力偶）中，若所有作用力的作用线都在同一平面内，则该力系称为平面任意力系

汇交力系是指： 作用在质点或刚体上的所有力的作用线的延长线汇交与同一点。本章主要分析汇交力系的合成和平衡

理论力学研究的对象、内容；理论力学的研究方法；理论力学的目的

§1-1 材料力学的任务及研究对象(The tasks and research objects of mechanics of materials) §1-2 变形固体的基本假设(The basic assumptions of deformable body ) §1-3 力、应力、应变和位移的基本概念 ( Basic concepts of force、stress、 strain and displacement) §1-4 杆件变形的基本形式 (The basic forms of deformation)

§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 §1.2 位置矢量 质点运动学方程 §1.3 位移 速度 §1.4 加速度 §1.5 圆周运动的角量描述 §1.6 相对运动 §1.7 刚体的基本运动

§1-1 材料力学的任务及研究对象(The tasks and research objects of mechanics of materials) §1-2 变形固体的基本假设(The basic assumptions of deformable body ) §1-3 力、应力、应变和位移的基本概念 ( Basic concepts of force、stress、 strain and displacement) §1-4 杆件变形的基本形式 (The basic forms of deformation)

Good to see you. I am sorry I am not able to be there for your birthday. Jackie and I really loved our visit last year, and I am sure we would have enormously enjoyed what I expect will be a great party, but at the moment we have a previous engagement somewhere in Thailand. I have known Claudio since he was a mere lad of 22, a young graduate student of Johnnie Wheeler when I first came to Princeton. He then stayed on as an Assistant

1-1材料力学的任务及研究对象(The tasks and research objects of mechanics of materials) 1-2变形固体的基本假设(The basic assumptions of deformable body 1-3力、应力、应变和位移的基本概念 ( Basic concepts of force、 stress、 strain and displacement) 1-4杆件变形的基本形式(The basic forms of deformation)

一、空间力系：力的作用线不位于同一平面内。 二、空间力系包括： 空间汇交力系 三、空间力偶系 四、空间任意力系