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传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比
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第二讲气相色谱一质谱联用 Gas Chromatography-Mass Spectrometry 一、质谱的一些知识 电气系统 进样系统离子源质量分析器→检测器计算机控制
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)车身稳定控制系统(ESP制动)
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析
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1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念
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针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的
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2.1微机总线及总线构成 2.1.1总线 定义:连接各主要部件的公共信息通道
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第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例
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一、了解过程控制的发展概况及特点; 二、掌握过程控制系统各部分作用,系统的组成; 三、掌握管道及仪表流程图绘制方法,认识常见图形符号、文字代号; 四、学会绘制简单系统的管道及仪表流程图;
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教学设计是规划教学过程的系统方法。 (1)系统分析技术 (2)教学目标控制技术 (3)教学决策技术 (4)教学评价技术
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