4硬路面上的附着系数 仔细观察汽车的制动过程可发现,轮胎留 在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变 的过程。 第一阶段:单纯滚动,印痕的形状基本与 轮胎胎面花纹相一致

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度。 1弹性侧偏角:垂直载荷与外倾角变动产生的弹生侧偏角

侧倾转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动

1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于:①频率与强度; ②作用方向;③暴露时间。 2.频率8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂

简化条件:双轴四自渡模型 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的

车辆在松软地面上行驶时,驱 2动轮对地面施加向后的水平力, 使地面发生剪切变形,相应的剪 松切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 地平力大于等于极限剪切力时,引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 白软支承物形成车辙阻力

对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩

影响汽车完成运输工作的各类外界条件, 它包括:气候条件、道路条件、运输条件、汽 车安全运行技术条件。 气候条件 气候条件对不同车辆结构提出了不同的要 求。应根据具体气候的季节条件,使用相应结 构的不同类型汽车,以提高车辆与气候的适应 程度

为了研究汽车与运行条件的适应性,通常采 用多参数描述汽车的运行状况,并称之为汽车 运行工况。即汽车在使用条件下,汽车驾驶员 以其自己的经验、技艺操纵车辆,完成一定任 务时,汽车及其各零部件、总成的各种参数变 化及技术状态

定义 是指汽车以最少的燃料消耗完成单位 运输工作量的能力,它是汽车使用的主要 性能之一。 一、汽车燃料经济性的评价指标 1.单位行程燃料消耗量,即L/100km,主 要由厂家采用。其值越小越好