了解拉普拉斯变换的定义，常用信号的拉普拉斯变换 应用部分分式法求拉普拉斯反变换 如何由动态电路的时域电路变换成S域电路 建立S域阻抗和导纳的概念 用拉普拉斯变换求解电路

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4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

2-1 共轭变换 2-2 规范变换 2-3 Hermite矩阵和Hermite变换

1、元件的复频域模型 2、应用拉氏变换求解微分方程

一、Z变换的基本概念和基本性质 二、Z变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

12.3 拉普 拉斯反变换 12.1 拉普 拉斯变换 的定义

上海交通大学：《数学物理方法》课程教学资源（课件讲稿）第七章 积分变换（Fourier 变换）§7.3 δ 函数 §7.4 Fourier变换的性质