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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[04]Lecture32-LT and ODEs in class 拉普拉氏变换求解微分方程
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[04]Lecture31-LT Definition-in class 拉普拉氏变换——定义及性质
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第三章 控制系统的时域分析法 第三节 劳斯-霍尔维茨稳定性判据
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3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
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一、傅里叶级数和傅里叶级数的性质 二、傅里叶变换和傅里叶变换的性质 三、周期信号和非周期信号的频谱分析 四、连续时间LTI系统的频域分析 五、抽样和抽样定理
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一、接地制式 高压系统是按接地方式或接地设备分类。 低压系统的接地制式是按配电系统和用电设备不同的接地组合来分类的
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一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高
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6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差
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中国科学技术大学:《数字信号处理》课程教学资源(实验要求)实验1 信号及系统基本特性分析
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