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武汉大学测绘学院:《GPS原理及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 全球定位系统的组成及信号结构 2.1 全球定位系统的组成
文档格式:PPT 文档大小:4.17MB 文档页数:23
– 空间部分 – 地面控制部分 – 用户设备部分
《C语言程序设计源代码》C0618综合应用
文档格式:DOC 文档大小:92KB 文档页数:8
系统密码:123321* 极限俱乐部会员信息系统* #include \stdio h\ /*控制台O的头文件 /*字符串函数的头文件* /* exito函数的头文件*
机器学习:具有不确定性的非线性系统自适应神经网络emLemsub2sub增益控制
文档格式:PDF 文档大小:464.61KB 文档页数:6
机器学习:具有不确定性的非线性系统自适应神经网络emLemsub2sub增益控制
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
智能系统:移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
文档格式:PDF 文档大小:604.67KB 文档页数:5
智能系统:移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
智能系统:带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
文档格式:PDF 文档大小:349.34KB 文档页数:6
智能系统:带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:458.62KB 文档页数:5
本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善
《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件)第八章 中断控制接口
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:93
◼ 8086/8088 中断系统 ◼ 8259A的中断工作过程和工作方式 ◼ 中断服务程序的编写
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.1)历史知识回顾
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:18
一、状态空间与状态方程 二、外部描述
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