共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

西南交通大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.1 质点和刚体 §3.2 参考系和坐标系 §3.3 运动的描述

第一节 质点和刚体、参考系和坐标系学物 第二节 运动的描述

3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2变矢量的绝对导数和相对导数 3.3点的复合运动的分析解法 3.4.点的复合运动的矢量解法 3.5刚体复合运动

广东海洋大学：《大学物理》课程教学资源（教案）第10讲 刚体的转动——转动动能、平面平行运动

牛顿运动规律 功和能 能量守恒定律 动量 动量守恒定律 刚体的转动 质点的运动

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力