分析了表示柔性铰链运动性能的柔度矩阵.以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量,提高柔性铰链的转动性能为目标,建立了其多目标优化模型,并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化设计实例;优化结果说明该方法的有效性和实用性.对优化前后柔性铰链的运动性能进行了分析比较;结果表明,当施加一确定力时,优化后柔性铰链的运动性能比优化前有了明显提高,达到了改善直圆型柔性铰链运动性能的目的

将模糊遗传算法与混沌的延迟反馈控制方法相结合,提出了基于模糊遗传算法的延迟反馈控制方法.它利用模糊遗传算法强大的寻优能力来整定延迟反馈控制中的控制刚度矩阵参数,从而克服了延迟反馈控制中控制刚度难于确定的问题.对混沌Lorenz系统的仿真控制说明该算法具有快速性好和抗干扰能力强等优点

将层次分析和模糊综合评判方法结合起来应用于煤与瓦斯突出预测研究中.运用层次分析法确定了煤与瓦斯突出各影响因素权重系数,采用隶属函数构造了单因素判别矩阵,并运用模糊综合评判法建立了煤与瓦斯突出预测模型.对平顶山研究区典型工作面进行了瓦斯突出危险性的定量预测和突出等级划分.结果表明,应用层次分析-模糊综合评判方法预测煤与瓦斯突出强度是可行的

给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于TH神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性.使用不变性原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究.结果表明神经网络可在儿百ns的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高

通过相关性数据处理和模糊聚类分析,对影响土壤环境腐蚀性的各种因素之间的相互关系进行了讨论.相关系数矩阵和聚类谱系图两者都表明,有些因素之间的相关性很大,有些相对独立.研究发现影响土壤环境腐蚀性的23项因素在相关系数大于0.8的情况下,可明显地聚为6类.这对石油沥青涂层管线土壤腐蚀性的深入研究,有一定的参考价值

提出了密集模态的拟合精度矩阵概念及相应的等精度拟合方法.在保证一定拟合精度的前提下.尽可能少的考虑频带外模态的影响,消除了无谓的计算工作量,并且把拟合结果与实际误差分析紧密的结合在一起。该法适用于大型模态试验的结果分析

本文讨论了非方系统在状态反馈和输入变换下的解耦与稳定解耦的问题。利用在反馈和输入变换下矩阵的特点,给出了解耦问题有解的充分必要条件,并进状态一步利用Yokoyama标准形的性质得到非方系统稳定解耦问题有解的充分必要条件

很多工程计算中，会遇到特征值和特征向量的计算，如：机械、结构或电磁振 动中的固有值问题；物理学中的各种临界值等。这些特征值的计算往往意义重大

MATLAB是一套功能强大的工程计算及数据处理软件,广泛应 用于工业,电子,医疗和建筑等众多领域。它是一种面向对象的 交互式程序设计语言,其结构完整又优良的可移植性。它在矩阵运 算,数字信号处理方面有强大的功能。另外, MATLAB提供了方便 的绘图功能,便于用户直观地输出处理结果。 本课程实验要求学生运用 MATLAB编程完成一些数字信号处理 的基本功能,加深对教学内容的理解

§1 空间向量及其线性运算 §2 空间直角坐标系与空间向量的坐标表示 §3 向量空间 §4 向量组的线性相关性 §5 向量空间的基与向量的坐标