3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

一、平面图形的分析 1、平面图形的尺寸分析: （1)定形尺寸:确定平面图形中各线段形状大小的尺寸。 （2)定位尺寸:确定平面图形中各线段之间相对位置的尺寸

２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

一、平面简谐波波动方程 简谐波:如果波源和介质中的各质点都持续地作简谐振动,这种波称为简 谐波。 平面简谐波:波面为平面的简谐波。平面简谐波也称为一维简谐波,其表 达式也称波函数(wave function) 沿+x方向传播的一维简谐波(波速u,振动角频率为),假设媒质无吸收(质 元振幅均为A)

§7.1 平面图的概念 §7.2 欧拉公式 §7.3 平面图的判断 §7.4 平面图的对偶图 §7.5 平面图的面染色和四色猜想

这里所指的平面应变状态，实际上是平面应力所对应的应变状态，它与弹性力学中所说 的平面应变状态不同。 由于最大应变往往发生于受力构件的表 面，而表面上的点一般都可按平面应变状态进 行分析

❖ 目的要求：了解平面构成的基础知识 ❖ 掌握平面构成的应用 ❖ 教学重点：平面构成的基础知识 ❖ 教学难点：平面构成的基础知识

一、截交线的性质 平面与立体表面相交，可以认为是立体被平面截切，此平面通常称为截平面，截平面与立体表面的 交线称为截交线。 为了正确分析和表达机件的结构形状，我们需要了解截交线的性质和画法。由于立体的形状和截平 面与立体的相对位置不同，截交线的形状也各不相同。但任何截交线都具有下列两个基本性质：

一、平面曲线的弧长 1、平面曲线弧长的概念 我们已经学习过,利用刘嶶割圆术定义了圆的周长,现将 刘嶶的割圆术加以推广,则可定义出平面曲线的弧长,并得到 平面曲线弧长的计算公式

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律