网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(307)
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第二章 刚体运动学(2.2)刚体定点运动
文档格式:PPT 文档大小:179.5KB 文档页数:16
定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:
成都理工大学:《工程与环境物探》第二章 地震波运动学
文档格式:PPT 文档大小:705.5KB 文档页数:46
地震勘探的基本任务之一是确定地下的地 质构造,解决该任务主要是利用浪的运动学特 性,即研究地震波在传播过程中波前的空间位 置与其传播时间之间的几何关系,这种关系可 用时间场来描述如果已知各种波的时间场,即 可得到这些波的运动学特征的完整概念。本章 主要讨论地震波运动学的正、反演问题。正演 问题是给定地下界面的产状要素和速度参数等 求眢种波(包括直达波、折射波和反射浪等) 的时间场,反演问题是根据实际获得的时间场 求取
四足变结构机器人的运动学分析
文档格式:PDF 文档大小:419.01KB 文档页数:6
对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性
哈尔滨工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第六章 点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:8.62MB 文档页数:17
第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法
西北工业大学:《理论力学》 第二篇 运动学
文档格式:PPT 文档大小:4.54MB 文档页数:113
第二篇运动学 任务:运动学单纯从几何观点描述物体在空间的位置随时间变化的 几何性质运动方程、轨迹、速度、加速度等。 运动的相对性:参照物-参考-参考坐标系考系 对任何物体运动的描述都是相对的
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第一章 运动学(上)
文档格式:DOC 文档大小:633.5KB 文档页数:10
(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性
西北工业大学:《航天器控制原理》课程教学资源(PPT课件)第三章 航天器姿态运动学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:3.51MB 文档页数:65
3.1 航天器的姿态运动学 3.2 航天器的姿态动力学 3.3 航天器的一般运动方程 3.4 姿态干扰力矩
理论力学:《运动学》(双语二) 第二篇 运动学复习
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:30
1. Basic contents Kinematics of a Rectilinear motion Uniform velocity, uniformly particle Curvilinear motion accelerated, varying velocity
西南交通大学:《理论力学》课程PPT教学课件(运动学)第六章 点的运动
文档格式:PPS 文档大小:1.28MB 文档页数:48
包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量,如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律
首页
上页
13
14
15
16
17
18
19
20
下页
末页
热门关键字
机电设计
媒体计算
研究性学习课程
计算机(1)
语言文化学
麻省理工学院
教材开发与设计
技术分析
计算基础
地球自转
低频]
大学地理
抽样定理]
“化工原理”
《现代控制理论基础》
组织结构设计
哲学的改造
形势与政策分析
无丝分裂
史学前沿
施肥原理
设备学
普通发展学
农业电气
酶
连杆]
锟斤拷小学锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷
简明数学
磺化反应
化工仿真]
管理基础
工科应用
分离工程
二十四史
电场线分布
地图
伯努力方程
《模拟电路》
LINUX操作系统
AVR单片机
搜索一下,找到相关课件或文库资源
307
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有