平衡的目的和分类 一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡: 柔性回转件(有专门学科) 机架上的平衡:(平动和平面一般运动的构件)

本节开始讨论相对论动力学。在相对论中,能量、动量、角动量等守恒量以 及和守恒量传递相联系的物理量,如力、功等,都面临重新定义的问题。 如何定义?

振动的分解是振动合成的逆过程,理论和实验都可以证明,一个复杂的振动 可以分解为一系列不同频率的简谐振动。把一个复杂的振动分解为一系列不同频 率的简谐振动的方法称作谐振分析,其过程称为振动的分解又称为谐振分析

世界人口和汽车的增 长趋势如图所示，今 后50年，世界人口将 由60亿增加到100亿， 汽车产量将由7千万增 加到2亿5千万

定积分概念的导出背景 1609年至1619年间，德国天文学家Kepler提出了著名的“行星运 动三大定律”： ⑴行星在椭圆轨道上绕太阳运 动，太阳在此椭圆的一个焦点上

一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

一、振幅(amplitude 作简谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值A,称为振幅。振幅恒为正

基本概念 多阶段决策问题： 此问题系统的动态过程可以按照时间的 进程分为若干个相互联系的阶段，而在每一 个阶段中，具有一个或多个状态，在每一个 阶段中都要针对每一个状态作出决策。这样， 在各阶段的决策确定以后，就顺序构成一个 决策序列，称为一个策略

一、简谐振动 1弹簧振子 定义:把连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和一个不发生形变的物体系统称为弹簧振子

1刚体模型 2刚体运动的描述 3刚体动力学 4角动量守恒 5刚体的动能