作为对经典自适应控制改进的控制方法，多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径，并在理论和实践中取得了丰富成果。依据控制器集的不同综合策略，其被分为多种类型，本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述。加权多模型自适应控制的基本思路是采用“分而治之”的办法，离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器，在线加权融合各个局部控制器的控制输出，从而形成全局控制，是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法。首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状，然后给出相关研究的新进展和一些观点，包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等，最后指出未来的几个研究方向

第一节 粮油食品加工原料及其品质 第二节 米制食品加工 第三节 小麦制粉 第四节 面制食品加工 第五节 豆制食品加工 第六节 玉米深加工与利用 第七节 植物油脂加工技术

一、生鲜香肠 生鲜香肠是以鲜肉馅为主体,以2~3d内食用为目的而制造的肠类制品。由于其目地不是为了储藏,因此 不必使用硝酸盐。 生鲜香肠加工的工艺流程为:原料肉→肉馅斩拌一充填→成品。 使用直径为5mm筛孔的绞肉机将肉绞成小颗粒,装人斩拌机,加入香辛料,斩拌混合2min,然后根据 肉的状态加水。在加入脂肪后再搅拌约1mi

实际板壳结构中的初始缺陷会影响结构的安全性和稳定性.以某实际钢结构工程为研究背景,重点考虑初始缺陷的影响,研究了不同的缺陷大小、加劲形式、加载方式及边界条件下,加劲板的非线性稳定性情况.结果表明:对于四边简支板,板的厚度越小,缺陷的影响越明显;初始缺陷相同,扁钢的非线性应力值最大;单边加载状况下,初始缺陷对板的非线性稳定性影响较大;初始缺陷对四边简支和四边固结加劲板的影响较平稳

刀片可分为正型和负型两种基本类型。正型 刀片：对于内轮廓加工，小型机床加工，工艺系 统刚性较差和工件结构形状较复杂应优先选择正 型刀片。负型刀片：对于外圆加工，金属切除率 高和加工条件较差时应优先选择负型刀片

1材料加工在国民经济中的地位特点 2材料加工的内涵 3金属塑性加工 4塑性加工理论的发展概况 5本课程的任务 6金属材料加工的主要方向

《畜产品加工学》课程PPT教学课件：乳制品的常规加工处理——乳的浓缩、干燥和分离、消毒乳加工、消毒乳的概念和种类、巴氏消毒乳加工、灭菌乳加工、再制乳和花色乳的加工

采用膨胀法在DIL805热膨胀仪上测定了不同加热温度下实验钢的连续冷却转变(CCT)曲线,通过光学显微镜和扫描电镜分析不同加热温度对CCT曲线和冷却试样显微组织的影响.结果表明:当加热温度由完全奥氏体化温度降低到两相区内较高温度时,CCT曲线中铁素体转变区左移;当加热温度处在两相区范围内时,随着加热温度的降低,铁素体转变被推迟,使得CCT曲线右移;新生铁素体外延生长方式和奥氏体中碳富集程度的差异是导致上述变迁的主要因素

采用电导率、抗腐蚀性能测试及透射电镜观察等手段,研究了回归再时效处理过程中回归加热速率(340,57及4.3℃·min-1)对7050铝合金组织与抗晶间腐蚀和应力腐蚀性能的影响.研究发现,回归加热速率对7050铝合金的抗腐蚀性能有显著的影响,在顾及合金的综合力学性能的情况下,中等回归加热速率能使合金具有较好的抗腐蚀性能.7050铝合金在中速(57℃·min-1)回归加热条件下,经适当地回归再时效处理后,晶间腐蚀最大深度为50μm,等级为3级,比在340℃·min-1和4.3℃·min-1回归加热速率条件下具有更好的抗腐蚀性能,其晶界析出相为较粗大的非连续颗粒,并有较宽的无沉淀析出带

在对钢管中频加热过程进行理论分析的基础上,从麦克斯韦方程组和导热微分方程出发,考虑了材料物理性能随温度变化对加热过程的影响,使用Ansys软件建立了钢管电磁-热耦合分析的有限元模型,对钢管中频感应加热问题进行了数值模拟计算.计算结果中工件外表面温度与实测温度相差5.19%,吻合较好.提出了感应透热深度的概念,并以此区分钢管内感应加热区域和热传导区域.根据模拟结果讨论了钢管感应透热深度及温度分布的影响因素,并证明了双线圈感应加热工艺在工件温度分布、热效率及频率分配方面的合理性